Mobile Sensor Waypoint Navigation via RF-Based Angle of Arrival Localization
المؤلفون المشاركون
Amundson, Isaac
Sallai, Janos
Ledeczi, Akos
Koutsoukos, Xenofon
المصدر
International Journal of Distributed Sensor Networks
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-07-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
هندسة الاتصالات
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Over the past decade, wireless sensor networks have advanced in terms of hardware design, communication protocols, and resource efficiency.
Recently, there has been growing interest in mobility, and several small-profile sensing devices that control their own movement have been developed.
Unfortunately, resource constraints inhibit the use of traditional navigation methods because these typically require bulky, expensive sensors, substantial memory, and a generous power supply.
Therefore, alternative navigation techniques are required.
In this paper, we present a navigation system implemented entirely on resource-constrained sensors.
Localization is realized using triangulation in conjunction with radio interferometric angle-of-arrival estimation.
A digital compass is employed to keep the mobile node on the desired trajectory.
We also present a variation of the approach that uses a Kalman filter to estimate heading without using the compass.
We demonstrate that a resource-constrained mobile sensor can accurately perform waypoint navigation with an average position error of 0.95 m.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Amundson, Isaac& Sallai, Janos& Koutsoukos, Xenofon& Ledeczi, Akos. 2012. Mobile Sensor Waypoint Navigation via RF-Based Angle of Arrival Localization. International Journal of Distributed Sensor Networks،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-502568
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Amundson, Isaac…[et al.]. Mobile Sensor Waypoint Navigation via RF-Based Angle of Arrival Localization. International Journal of Distributed Sensor Networks No. 2012 (2012), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-502568
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Amundson, Isaac& Sallai, Janos& Koutsoukos, Xenofon& Ledeczi, Akos. Mobile Sensor Waypoint Navigation via RF-Based Angle of Arrival Localization. International Journal of Distributed Sensor Networks. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-502568
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-502568
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر