Mobile Robots Path Planning Using the Overall Conflict Resolution and Time Baseline Coordination
المؤلفون المشاركون
Guo, Min
Ma, Yong
Gan, Langxiong
Zhang, Jing
Huang, Liwen
Wang, Hongwei
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-06-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper aims at resolving the path planning problem in a time-varying environment based on the idea of overall conflict resolution and the algorithm of time baseline coordination.
The basic task of the introduced path planning algorithms is to fulfill the automatic generation of the shortest paths from the defined start poses to their end poses with consideration of generous constraints for multiple mobile robots.
Building on this, by using the overall conflict resolution, within the polynomial based paths, we take into account all the constraints including smoothness, motion boundary, kinematics constraints, obstacle avoidance, and safety constraints among robots together.
And time baseline coordination algorithm is proposed to process the above formulated problem.
The foremost strong point is that much time can be saved with our approach.
Numerical simulations verify the effectiveness of our approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ma, Yong& Wang, Hongwei& Gan, Langxiong& Guo, Min& Huang, Liwen& Zhang, Jing. 2014. Mobile Robots Path Planning Using the Overall Conflict Resolution and Time Baseline Coordination. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-506655
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ma, Yong…[et al.]. Mobile Robots Path Planning Using the Overall Conflict Resolution and Time Baseline Coordination. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-506655
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ma, Yong& Wang, Hongwei& Gan, Langxiong& Guo, Min& Huang, Liwen& Zhang, Jing. Mobile Robots Path Planning Using the Overall Conflict Resolution and Time Baseline Coordination. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-506655
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-506655
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر