A Novel Bioinspired Vision System : A Step toward Real-Time Human-Robot Interactions
المؤلفون المشاركون
Murase, Kazuyuki
Alnajjar, Fady
Hafiz, Abdul Rahman
المصدر
العدد
المجلد 2011، العدد 2011 (31 ديسمبر/كانون الأول 2011)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2011-07-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Building a human-like robot that could be involved in our daily lives is a dream of many scientists.
Achieving a sophisticated robot's vision system, which can enhance the robot's real-time interaction ability with the human, is one of the main keys toward realizing such an autonomous robot.
In this work, we are suggesting a bioinspired vision system that helps to develop an advanced human-robot interaction in an autonomous humanoid robot.
First, we enhance the robot's vision accuracy online by applying a novel dynamic edge detection algorithm abstracted from the rules that the horizontal cells play in the mammalian retina.
Second, in order to support the first algorithm, we improve the robot's tracking ability by designing a variant photoreceptors distribution corresponding to what exists in the human vision system.
The experimental results verified the validity of the model.
The robot could have a clear vision in real time and build a mental map that assisted it to be aware of the frontal users and to develop a positive interaction with them.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hafiz, Abdul Rahman& Alnajjar, Fady& Murase, Kazuyuki. 2011. A Novel Bioinspired Vision System : A Step toward Real-Time Human-Robot Interactions. Journal of Robotics،Vol. 2011, no. 2011, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-510178
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hafiz, Abdul Rahman…[et al.]. A Novel Bioinspired Vision System : A Step toward Real-Time Human-Robot Interactions. Journal of Robotics No. 2011 (2011), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-510178
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hafiz, Abdul Rahman& Alnajjar, Fady& Murase, Kazuyuki. A Novel Bioinspired Vision System : A Step toward Real-Time Human-Robot Interactions. Journal of Robotics. 2011. Vol. 2011, no. 2011, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-510178
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-510178
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر