موازنة نموذج جسم الإنسان باستخدام تقنية تحكم معتمد على متحكم PID ضبطت بارامتراته عن طريق الخوارزمية الجينية
العناوين الأخرى
Balancing humanoid model by using GA-optimized PID control technique
المؤلفون المشاركون
الموالدي، مصطفى
العقلة، عيسى
رشا مسعود
المصدر
مجلة جامعة دمشق للعلوم الهندسية
العدد
المجلد 29، العدد 1 (30 يونيو/حزيران 2013)، ص ص. 129-148، 20ص.
الناشر
تاريخ النشر
2013-06-30
دولة النشر
سوريا
عدد الصفحات
20
التخصصات الرئيسية
الهندسة الكهربائية
الهندسة الميكانيكية
الملخص EN
The goal of this study is to model human body correctly, according to the principles and the standards used to calculate the humanoid parameters.
The model is built by using VN software and then it was implemented in Matlab Simulink, in order to build a control system for simulating the humanoid balance during standing.
Precise and robust balance was reached by using PID controller with parameters optimized by using genetic algorithm (GA).
The control performance was tested by applying external disturbance to the humanoid, the results show that the humanoid can retrieve its balance effectively.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
العقلة، عيسى ورشا مسعود والموالدي، مصطفى. 2013. موازنة نموذج جسم الإنسان باستخدام تقنية تحكم معتمد على متحكم PID ضبطت بارامتراته عن طريق الخوارزمية الجينية. مجلة جامعة دمشق للعلوم الهندسية،مج. 29، ع. 1، ص ص. 129-148.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-751632
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
العقلة، عيسى....[و آخرون]. موازنة نموذج جسم الإنسان باستخدام تقنية تحكم معتمد على متحكم PID ضبطت بارامتراته عن طريق الخوارزمية الجينية. مجلة جامعة دمشق للعلوم الهندسية مج. 29، ع. 1 (2013)، ص ص. 129-148.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-751632
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
العقلة، عيسى ورشا مسعود والموالدي، مصطفى. موازنة نموذج جسم الإنسان باستخدام تقنية تحكم معتمد على متحكم PID ضبطت بارامتراته عن طريق الخوارزمية الجينية. مجلة جامعة دمشق للعلوم الهندسية. 2013. مج. 29، ع. 1، ص ص. 129-148.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-751632
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
العربية
الملاحظات
يتضمن ملحق : ص. 145
رقم السجل
BIM-751632
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر