Two dimensional path planning with static polygon obstacles avoidance
المؤلفون المشاركون
Rashid, Abd al-Muttalib T.
Rashid, Usamah T.
Ramadan, Dua Ahmad
المصدر
The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering
العدد
المجلد 2020، العدد (s) (30 يونيو/حزيران 2020)، ص ص. 65-72، 8ص.
الناشر
تاريخ النشر
2020-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
This paper presents the designing of path planning system in an environment contains a set of static polygon obstacles localized and distributed randomly by using differential drive mobile robot.
In this paper the designed algorithm (two dimensional path planning algorithm) is proposed in order of investigate the path planning of mobile robot with free collision using the visibility binary tree algorithm.
The suggested algorithm is compared with the virtual circles tangents algorithm in the time of arrival and the longest of the path to the target.
The aim of this paper is to get an algorithm has better performance than the other algorithms and get less time of arrival and shortest path with free collision.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ramadan, Dua Ahmad& Rashid, Abd al-Muttalib T.& Rashid, Usamah T.. 2020. Two dimensional path planning with static polygon obstacles avoidance. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering،Vol. 2020, no. (s), pp.65-72.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-972168
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Rashid, Abd al-Muttalib T.…[et al.]. Two dimensional path planning with static polygon obstacles avoidance. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering Special issue (Jun. 2020), pp.65-72.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-972168
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ramadan, Dua Ahmad& Rashid, Abd al-Muttalib T.& Rashid, Usamah T.. Two dimensional path planning with static polygon obstacles avoidance. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering. 2020. Vol. 2020, no. (s), pp.65-72.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-972168
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 71-72
رقم السجل
BIM-972168
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر