Neuro-self tuning adaptive controller for non-linear dynamical systems
Other Title(s)
المسيطر المتكيف ذو التنغيم التلقائي العصبي للأنظمة الديناميكية اللاخطية
Author
al-Araji, Ahmad Sabah Abd al-Amir
Source
al-Khwarizmi Engineering Journal
Issue
Vol. 1, Issue 1 (30 Jun. 2005), pp.1-18, 18 p.
Publisher
University of Baghdad al-Khwarizmi College of Engineering
Publication Date
2005-06-30
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
18
Main Subjects
Engineering & Technology Sciences (Multidisciplinary)
Topics
Abstract AR
إن هيكلية المسيطر العصبي مع المعرف (Identifier) الذي أساسه النموذج العصبي (NARMA-L2) يتم تعليمه بطريقة (off-line) مع صيغتين التوالي المتوازي و المتوازي و تطبيق خوارزمية التنغيم التلقائي العصبي للمسيطر (PID) كمقترح لبناء هيكلية المسيطر.
إن النموذج العصبي (NARMA-L2) هو نموذج لا خطي يصف المنظومة اللاخطية و يستخدم لتحقق من (Jacobain) للمنظومة و التي تعتبر من العناصر المهمة و الحرجة في إيجاد إشارة التغذية العكسية.
إن المعرف (NARMA-L2) يتم أيضا تعليمه (on-line) لتحديث الأوزان (Weights) للنموذج بطريقة خوارزمية الانتشار العكسي العامة لكي يصبح النموذج مطابق إلى المنظومة اللاخطية.
يستخدم المسيطر الراجع العصبي ذات التنغيم التلقائي لتعبير عناصر المسيطر (PID) لكي يتبع إخراج المنظومة الحقيقية الإدخال المطلوب و باستخدام أيضا خوارزمية الانتشار العكسي العامة.
إن هيكلية المسيطر المقترح يستخدم لتقليل الخطأ بين الإخراج المرغوب و الإخراج الحقيقي للمنظومة.
لقد تم الحصول على نتائج ممتازة باستخدام المسيطر المقترح عندما طبق هذا المسيطر على المنظومة اللاخطية.
Abstract EN
In this paper, a self-tuning adaptive neural controller strategy for unknown nonlinear system is presented.
The system considered is described by an unknown NARMA-L2 model and a feed forward neural network is used to learn the model with two stages.
The first stage is learned off-line with two configuration serial-parallel model & parallel model to ensure that model output is equal to actual output of the system & to find the Jacobin of the system.
Which appears to be of critical importance parameter as it is used for the feedback controller and the second stage is learned on-line to modify the weights of the model in order to control the variable parameters that will occur to the system.
A back propagation neural network is applied to learn the control structure for self-tuning PID type neurocontroller.
Where the neural network is used to minimize the error function by adjusting the PID gains.
Simulation results show that the self-tuning PID scheme can deal with a large unknown nonlinearity.
American Psychological Association (APA)
al-Araji, Ahmad Sabah Abd al-Amir. 2005. Neuro-self tuning adaptive controller for non-linear dynamical systems. al-Khwarizmi Engineering Journal،Vol. 1, no. 1, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-248368
Modern Language Association (MLA)
al-Araji, Ahmad Sabah Abd al-Amir. Neuro-self tuning adaptive controller for non-linear dynamical systems. al-Khwarizmi Engineering Journal Vol. 1, no. 1 (2005), pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-248368
American Medical Association (AMA)
al-Araji, Ahmad Sabah Abd al-Amir. Neuro-self tuning adaptive controller for non-linear dynamical systems. al-Khwarizmi Engineering Journal. 2005. Vol. 1, no. 1, pp.1-18.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-248368
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
includes bibliographical references: pp. 16-17
Record ID
BIM-248368