Optimal design of three-phalanx prosthesis underactuated fingers using Genetic Algorithm
العناوين الأخرى
التصميم الأمثل للأصابع الصناعية المنخفضة التشغيل ذات ثلاث سلامات باستخدام الخوارزمية الوراثية
المؤلفون المشاركون
Nacy, Sumr M.
Bakhy, Sadiq Husayn
Hasan, Shakir Sakran
Arieta, Alejandro Hernandez
Dermitzakis, K.
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 31، العدد 6 (30 إبريل/نيسان 2013)، ص ص. 1045-1068، 24ص.
الناشر
تاريخ النشر
2013-04-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
24
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
يهتم هذا البحث بالتحقق عن أسلوب التصميم الأمثل لآلية تحريك الأصابع للحصول على شكل ملائم للأصابع عند استخدامه في اليد الصناعية.
للوصول لهذا الهدف, استخدمت الخوارزمية الوراثية.
تم اختيار ثلاث معايير لإيجاد الحل الأمثل.
و كان الأكثر أهمية من بينها النسبة المئوية لاستقرار القبضة.
و تم تصنيف هذا المعيار من النوع الإلزامي باستخدام طريقة كبنر – تريكوز.
و عند إيجاد الحل الأمثل, تم تعديل أعاد الأصبع ليلائم تصنيع كأنموذج.
تضمنت معظم التعديلات تقريب المعاملات و تجانس أبعاد المدحرجات, و لم تؤثر تلك التغيرات كثيرا على خصائص القوى.
تم تصنيع أنموذج اليد الصناعية من مادة ABS اللدائينة المصلدة باستخدام النمذجة السريعة.
أظهرت نتائج الاختبارات بأن الخوارزمية الوراثية المقترحة تعطي نتائج ذات نوعية عالية في زمن حسابي قصير.
الملخص EN
This research is interested to investigate the optimum design procedure for a finger driving mechanism to have a proper configuration of the finger for its utilization in hand prosthesis.
To get this goal, a Genetic Algorithm (G.A) was used.
Three criteria were selected to find the optimal solution.
The most important of them was the percentage of the grasping stability.
This criterion was evaluated as must type by using Kepner-tregos method.
When the optimal solution was found, this one was modified to facilitate the fabrication of a prototype.
The modifications consist of mostly rounding the parameters and unfirming the rollers dimensions.
Those changes did not affect too much the forces characteristics.
The prosthetic hand prototype was built of hard ABS (Acrylonitrile Butadiene Styrene) plastic using rapid prototyping.
Testing results indicate that the proposed Genetic Algorithm gives reasonable -quality results in short computation time.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Bakhy, Sadiq Husayn& Hasan, Shakir Sakran& Nacy, Sumr M.& Arieta, Alejandro Hernandez& Dermitzakis, K.. 2013. Optimal design of three-phalanx prosthesis underactuated fingers using Genetic Algorithm. Engineering and Technology Journal،Vol. 31, no. 6, pp.1045-1068.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-346057
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Bakhy, Sadiq Husayn…[et al.]. Optimal design of three-phalanx prosthesis underactuated fingers using Genetic Algorithm. Engineering and Technology Journal Vol. 31, no. 6 A (2013), pp.1045-1068.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-346057
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Bakhy, Sadiq Husayn& Hasan, Shakir Sakran& Nacy, Sumr M.& Arieta, Alejandro Hernandez& Dermitzakis, K.. Optimal design of three-phalanx prosthesis underactuated fingers using Genetic Algorithm. Engineering and Technology Journal. 2013. Vol. 31, no. 6, pp.1045-1068.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-346057
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes appendices : p. 1056-1068
رقم السجل
BIM-346057
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر