![](/images/graphics-bg.png)
Optimal design of three-phalanx prosthesis underactuated fingers using Genetic Algorithm
Other Title(s)
التصميم الأمثل للأصابع الصناعية المنخفضة التشغيل ذات ثلاث سلامات باستخدام الخوارزمية الوراثية
Joint Authors
Nacy, Sumr M.
Bakhy, Sadiq Husayn
Hasan, Shakir Sakran
Arieta, Alejandro Hernandez
Dermitzakis, K.
Source
Engineering and Technology Journal
Issue
Vol. 31, Issue 6 (30 Apr. 2013), pp.1045-1068, 24 p.
Publisher
Publication Date
2013-04-30
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
24
Main Subjects
Topics
Abstract AR
يهتم هذا البحث بالتحقق عن أسلوب التصميم الأمثل لآلية تحريك الأصابع للحصول على شكل ملائم للأصابع عند استخدامه في اليد الصناعية.
للوصول لهذا الهدف, استخدمت الخوارزمية الوراثية.
تم اختيار ثلاث معايير لإيجاد الحل الأمثل.
و كان الأكثر أهمية من بينها النسبة المئوية لاستقرار القبضة.
و تم تصنيف هذا المعيار من النوع الإلزامي باستخدام طريقة كبنر – تريكوز.
و عند إيجاد الحل الأمثل, تم تعديل أعاد الأصبع ليلائم تصنيع كأنموذج.
تضمنت معظم التعديلات تقريب المعاملات و تجانس أبعاد المدحرجات, و لم تؤثر تلك التغيرات كثيرا على خصائص القوى.
تم تصنيع أنموذج اليد الصناعية من مادة ABS اللدائينة المصلدة باستخدام النمذجة السريعة.
أظهرت نتائج الاختبارات بأن الخوارزمية الوراثية المقترحة تعطي نتائج ذات نوعية عالية في زمن حسابي قصير.
Abstract EN
This research is interested to investigate the optimum design procedure for a finger driving mechanism to have a proper configuration of the finger for its utilization in hand prosthesis.
To get this goal, a Genetic Algorithm (G.A) was used.
Three criteria were selected to find the optimal solution.
The most important of them was the percentage of the grasping stability.
This criterion was evaluated as must type by using Kepner-tregos method.
When the optimal solution was found, this one was modified to facilitate the fabrication of a prototype.
The modifications consist of mostly rounding the parameters and unfirming the rollers dimensions.
Those changes did not affect too much the forces characteristics.
The prosthetic hand prototype was built of hard ABS (Acrylonitrile Butadiene Styrene) plastic using rapid prototyping.
Testing results indicate that the proposed Genetic Algorithm gives reasonable -quality results in short computation time.
American Psychological Association (APA)
Bakhy, Sadiq Husayn& Hasan, Shakir Sakran& Nacy, Sumr M.& Arieta, Alejandro Hernandez& Dermitzakis, K.. 2013. Optimal design of three-phalanx prosthesis underactuated fingers using Genetic Algorithm. Engineering and Technology Journal،Vol. 31, no. 6, pp.1045-1068.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-346057
Modern Language Association (MLA)
Bakhy, Sadiq Husayn…[et al.]. Optimal design of three-phalanx prosthesis underactuated fingers using Genetic Algorithm. Engineering and Technology Journal Vol. 31, no. 6 A (2013), pp.1045-1068.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-346057
American Medical Association (AMA)
Bakhy, Sadiq Husayn& Hasan, Shakir Sakran& Nacy, Sumr M.& Arieta, Alejandro Hernandez& Dermitzakis, K.. Optimal design of three-phalanx prosthesis underactuated fingers using Genetic Algorithm. Engineering and Technology Journal. 2013. Vol. 31, no. 6, pp.1045-1068.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-346057
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes appendices : p. 1056-1068
Record ID
BIM-346057