Robust PI-PD controller design for magnetic levitation system
Other Title(s)
تصميم المسيطر التكاملي التناسبي-التفاضلي المتين للسيطرة على منظومة التعليق المغناطيسي
Author
Source
Engineering and Technology Journal
Issue
Vol. 32, Issue 3A (31 Mar. 2014), pp.667-680, 14 p.
Publisher
Publication Date
2014-03-31
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
14
Main Subjects
Abstract AR
يعرض هذا البحث تصميم للمسيطر التناسبي-التكاملي التناسبي التفاضلي المتين للسيطرة على نظام التعليق المغناطيسي.
إن نظام التعليق المغناطيسي المعتمد في هذا البحث هو كرة معلقة بالمجال المغناطيسي و يتم السيطرة عليها عن طريق الجهد الكهربائي.
هذا النظام يعتبر غير مستقر و ذلك لان القوة الكهرومغناطيسية حساسة جدا و بسبب وجود الضوضاء التي تولد قوى تسارع تؤدي إلى عدم الاستقرار.
إن هذا المسيطر المتين المصمم في هذا البحث يهدف إلى جعل الكرة معلقة في الهواء و في الموقع المطلوب عن طريق الحفاظ على التوازن بين القوة المغناطيسية و وزن الكرة.
طريقة الحشد الجزيئي استخدمت في هذا البحث لإيجاد القيم المثلى للمسيطر المقترح.
نتائج المحاكاة و النتائج العملية تثبت كفاءة المسيطر المقترح.
Abstract EN
This paper presents a design of robust PI-PD position controller for Magnetic Levitation Ball system.
The Magnetic Levitation system considered in this work is taken as a ferromagnetic ball suspended in a voltage controlled magnetic field.
The Magnetic Levitation system is unstable, because electromagnetic force is very sensitive and there is a noise that creates acceleration forces on the steel ball resulting the instability due to existence of positive poles causing the steel ball to move into the unbalanced region.
The robust controller is aimed to keep a steel ball suspended in the air in the desired position by maintaining the balance between the magnetic force and ball's weight.
The Particle Swarm Optimization (PSO) method is used to tune the gains of the PI-PD controller.
The simulation and experimental results show the effectiveness of the designed controller.
American Psychological Association (APA)
Ali, Hazim Ibrahim. 2014. Robust PI-PD controller design for magnetic levitation system. Engineering and Technology Journal،Vol. 32, no. 3A, pp.667-680.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-371143
Modern Language Association (MLA)
Ali, Hazim Ibrahim. Robust PI-PD controller design for magnetic levitation system. Engineering and Technology Journal Vol. 32, no. 3A (2014), pp.667-680.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-371143
American Medical Association (AMA)
Ali, Hazim Ibrahim. Robust PI-PD controller design for magnetic levitation system. Engineering and Technology Journal. 2014. Vol. 32, no. 3A, pp.667-680.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-371143
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 679-680
Record ID
BIM-371143