Design of nonlinear pid neural controller for the speed control of a permanent magnet DC motor model based on optimization algorithm
Other Title(s)
تصميم مسيطر عصبي تناسبي تكاملي تفاضلي لاخطي للسيطرة على سرعة محرك تيار مستمر ثابت المغناطيسية مبنيا على أساس الخوارزمية الأمثلية
Author
al-Araji, Ahmad Sabah Abd al-Amir
Source
al-Khwarizmi Engineering Journal
Issue
Vol. 10, Issue 1 (31 Mar. 2014), pp.72-82, 11 p.
Publisher
University of Baghdad al-Khwarizmi College of Engineering
Publication Date
2014-03-31
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
11
Main Subjects
Topics
Abstract AR
في هذا البحث تمت السيطرة على سرعة المحرك التيار المستمر يشكل تجريبي باستخدام المسيطر العصبي التناسبي التكاملي التفاضلي اللاخطي.
تم استخدام طريقة التجربة و الخطأ و تقنية حشد الجسيمات الأمثلية لسهولة و سرعة تنغيم عناصر المسيطر العصبي التناسبي التكاملي التفاضلي اللاخطى لإيجاد أفضل استجابة لسرعة المحرك التيار المستمر لتوفير الزمن في النظام الحقيقي، تم الخدام الحقيبة البرمجية(Matlab) لتنفيذ خوارزمية التنغيم لعناصر المسيطر اللاخطي و بعد ذلك تم استخدام هذه العناصر في صميم المسيطر اللاخطي لنظام في الزمن الحقيقي باستخدام الحقيبة البرمجية {LabVIEW).
لقد تم مقارنة نتائج المحاكاة مع النتائج التجريبية و تبين كفاءة تأثير الخوارزمية المسيطر المقترح من حيث سرعة و نعومة الاستجابة لسرعة المحرك التيار المستمر الحقيقي.
Abstract EN
In this paper, the speed control of the real DC motor is experimentally investigated using nonlinear PID neural network controller.
As a simple and fast tuning algorithm, two optimization techniques are used ; trial and error method and particle swarm optimization PSO algorithm in order to tune the nonlinear PID neural controller's parameters and to find best speed response of the DC motor.
To save time in the real system, a Matlab simulation package is used to carry out these algorithms to tune and find the best values of the nonlinear PID parameters.
Then these parameters are used in the designed real time nonlinear PID controller system based on Lab VIEW package.
Simulation and experimental results are compared with each other and showed the effectiveness of the proposed control algorithm in terms of fast and smooth dynamic response for the speed control of the real DC motor.
American Psychological Association (APA)
al-Araji, Ahmad Sabah Abd al-Amir. 2014. Design of nonlinear pid neural controller for the speed control of a permanent magnet DC motor model based on optimization algorithm. al-Khwarizmi Engineering Journal،Vol. 10, no. 1, pp.72-82.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-374059
Modern Language Association (MLA)
al-Araji, Ahmad Sabah Abd al-Amir. Design of nonlinear pid neural controller for the speed control of a permanent magnet DC motor model based on optimization algorithm. al-Khwarizmi Engineering Journal Vol. 10, no. 1 (Mar. 2014), pp.72-82.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-374059
American Medical Association (AMA)
al-Araji, Ahmad Sabah Abd al-Amir. Design of nonlinear pid neural controller for the speed control of a permanent magnet DC motor model based on optimization algorithm. al-Khwarizmi Engineering Journal. 2014. Vol. 10, no. 1, pp.72-82.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-374059
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 81
Record ID
BIM-374059