Optimal speed control for direct current motors using linear quadratic regulator
Author
Source
Journal of Science and Technology : in Engineering and Computer Sciences
Issue
Vol. 14, Issue 2 (31 Dec. 2013), pp.48-56, 9 p.
Publisher
Sudan University of Science and Technology Deanship of Scientific Research
Publication Date
2013-12-31
Country of Publication
Sudan
No. of Pages
9
Main Subjects
Topics
Abstract AR
محركات التيار المستمر (DC) تستخدم على نطاق واسع في العديد من التطبيقات الصناعية.
لذلك فإن التحكم في سرعة محركات التيار المستمر قضية مهمة تمت دراستها منذ العقود الأولى للقرن الماضي.
هذه الورقة تقدم مقارنة بين مواصفات الاستجابة الزمنية بين الحاكمة التناسبية-التكاملية-التفاضلية (PID) و المنظم التربيعي الخطي (LQR) للتحكم في سرعة محرك التيار المستمر ذو التغذية المنفصلة.
الهدف من ذلك تحديد استراتيجية التحكم التي تعطي أداء أفضل فيما يتعلق بالتحكم في سرعة محرك التيار المستمر.
و قد تم التحقق من أداء هذه المتحكمات من خلال المحاكاة باستخدام حزمة برنامج MATLAB / SIMULINK.
وفقا لنتائج المحاكاة نجد أن طريقة المنظم التربيعي الخطي تعطي أداء أفضل مثل زمن الترسيخ، الخطأ عند حالة الاستقرار و تجاوز الهدف مقارنة مع الحاكمة التقليدية PID.
و هذا يدل على تفوق طريقة المنظم التربيعي الخطي على الحاكمة التقليدية PID.
Abstract EN
Direct Current (DC) motors have been extensively used in many industrial applications.
Therefore, the control of the speed of a DC motor is an important issue and has been studied since the early decades in the last century.
This paper presents a comparison of time response specification between conventional Proportional-Integral-Derivatives (PID) controller and Linear Quadratic Regulator (LQR) for a speed control of a separately excited DC motor.
The goal is to determine which control strategy delivers better performance with respect to DC motor’s speed.
Performance of these controllers has been verified through simulation using MATLAB/SIMULINK software package.
According to the simulation results, liner quadratic regulator method gives the better performance, such as settling time, steady state error and overshoot compared to conventional PID controller.
This shows the superiority of liner quadratic regulator method over conventional PID controller.
American Psychological Association (APA)
Ahmad, Amir Hashim Ubayd. 2013. Optimal speed control for direct current motors using linear quadratic regulator. Journal of Science and Technology : in Engineering and Computer Sciences،Vol. 14, no. 2, pp.48-56.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-439696
Modern Language Association (MLA)
Ahmad, Amir Hashim Ubayd. Optimal speed control for direct current motors using linear quadratic regulator. Journal of Science and Technology : in Engineering and Computer Sciences Vol. 14, no. 2 (Dec. 2013), pp.48-56.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-439696
American Medical Association (AMA)
Ahmad, Amir Hashim Ubayd. Optimal speed control for direct current motors using linear quadratic regulator. Journal of Science and Technology : in Engineering and Computer Sciences. 2013. Vol. 14, no. 2, pp.48-56.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-439696
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 55-56
Record ID
BIM-439696