Arduino-Based Controller for Sequence Development of Automated Manufacturing System

Other Title(s)

ايجاد افضل وقت لتسلسل احدى عمليات الانتاج التي تعمل بقدرة الموائع بعد برمجته بعدة خطوات بواسطة المتحكم الدقيق

Joint Authors

Sallum, Mahir Yahya
Shammari, Ahmad Zaydan Muhammad

Source

al-Khwarizmi Engineering Journal

Issue

Vol. 16, Issue 3 (30 Sep. 2020), pp.22-33, 12 p.

Publisher

University of Baghdad al-Khwarizmi College of Engineering

Publication Date

2020-09-30

Country of Publication

Iraq

No. of Pages

12

Main Topic

Engineering Sciences and Information Technology

Topics

Abstract AR

لقد أصبح من الضروري التغيير من نظام تقليدي إلى نظام آلي في عمليات الإنتاج لأنه يتمتع بمزايا عالية.

أهمها تحسين و زيادة الإنتاج.

و لكن لا تزال هناك حاجة لتحسين و تطوير عمل هذه الأنظمة.

الهدف من هذا العمل هو دراسة تقليل الوقت من خلال الجمع بين تسلسلات متعددة من العمليات في عملية و احدة.

لتنفيذ هذا العمل، تم تصميم النظام الهوائي لتقليل / زيادة وقت التسلسل الذي يقوم بعملية انتقاء ووضع من خلال تحسين التسلسلات بناءً على أبعاد العائق.

يتم تمثيل ثلاثة محاور باستخدام أسطوانات هوائية تتحرك وفقًا للتسلسل المستخدم.

يتم تنفيذ النظام و التحكم به لنقل منتج من موقع إلى آخر.

يتم التحكم في حركة النظام باستخدام ثلاثة مقاومات متغيرة خطية، متصلة بمدخل تماثلي لجهاز التحكم الدقيق لتغذية قيمة مسافة الاسطوانة الهوائية.

لتحقيق أفضل مسار لنقل المنتج، من الضروري المقارنة بين عدة تسلسلات.

تظهر النتائج التسلسلات التي تمت مقارنتها مع المرجع عند السرعة الثابتة، مثل التسلسل الذي تم تطويره من خلال الجمع بين محورين، تم تقليل وقت مسار النظام في نقل المنتج من مكان إلى آخر.

لذلك، تحتاج بعض المصانع إلى تقليل التسلسلات و بالتالي تقليل الوقت اللازم لنقل المنتج.

Abstract EN

It has become necessary to change from a traditional system to an automated system in production processes, because it has high advantages.

The most important of them is improving and increasing production.

But there is still a need to improve and develop the work of these systems.

The objective of this work is to study time reduction by combining multiple sequences of operations into one process.

To carry out this work, the pneumatic system is designed to decrease increase the time of the sequence that performs a pick and place process through optimizing the sequences based on the obstacle dimensions.

Three axes are represented using pneumatic cylinders that move according to the sequence used.

The system is implemented and controlled to carry an object from one position to another.

The movement of the system is controlled using three linear potentiometers, which are connected to an analog input of the microcontroller to feed the value of the pneumatic rod distance.

To achieve the best path of the product moving, it is necessary to compare among several sequences.

.

The results show the sequences that compared with the reference under fixed speed, such as sequence that has been developed by combining two axes, and then the system path time has been reduced in taking the product from one place to another.

Therefore, some factories need to reduce the sequences and thus reduce the time to transfer the product.

American Psychological Association (APA)

Sallum, Mahir Yahya& Shammari, Ahmad Zaydan Muhammad. 2020. Arduino-Based Controller for Sequence Development of Automated Manufacturing System. al-Khwarizmi Engineering Journal،Vol. 16, no. 3, pp.22-33.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-972686

Modern Language Association (MLA)

Sallum, Mahir Yahya& Shammari, Ahmad Zaydan Muhammad. Arduino-Based Controller for Sequence Development of Automated Manufacturing System. al-Khwarizmi Engineering Journal Vol. 16, no. 3 (Sep. 2020), pp.22-33.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-972686

American Medical Association (AMA)

Sallum, Mahir Yahya& Shammari, Ahmad Zaydan Muhammad. Arduino-Based Controller for Sequence Development of Automated Manufacturing System. al-Khwarizmi Engineering Journal. 2020. Vol. 16, no. 3, pp.22-33.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-972686

Data Type

Journal Articles

Language

English

Notes

Includes bibliographical references : p. 32

Record ID

BIM-972686