RMSRS : rover multi-purpose surveillance robotic system

Other Title(s)

RMSRS : نظام مراقبة روبوتي متنقل متعدد الأغراض

Author

al-Tamimi, Muath Isa

Source

Baghdad Science Journal

Issue

Vol. 17, Issue 3 (sup) (30 Sep. 2020), pp.1049-1057, 9 p.

Publisher

University of Baghdad College of Science for Women

Publication Date

2020-09-30

Country of Publication

Iraq

No. of Pages

9

Main Topic

Information Technology and Computer Science

Topics

Abstract AR

أصبح تطوير إنترنت الأشياء (IoT) و إنترنت الروبوتات (IoR) أكثر و أكثر مشاركة في حياتنا اليومية.

إنه يخدم مجموعة متنوعة من المهام بعضها مهم في الحياة البشرية مثل المراقبة في الوقت الفعلي عن بعد لتجنب المخاطر في الأماكن الخطرة.

الهدف الرئيسي من نظام المراقبة المتنقل الذكي هو تطوير نظام مراقبة للكشف عن الأماكن المشبوهة و المستهدفة للمستخدمين دون أي خسائر في الأرواح البشرية.

تعرض هذه الورقة تصميم و تنفيذ منصة مراقبة آلية للمراقبة في الوقت الفعلي بمساعدة معالجة الصور، و التي يمكن أن تستكشف أماكن الوصول الصعب أو المخاطرة العالية.

يتدفق البث المباشر الآلي عبر كاميرتين، الأولى ثابتة مباشرة على الطريق و الثانية ديناميكية مع إمكانية الإمالة.

كلتا الكامرتين لديها قدرات المعالجة الصورية لتحليل و كشف و تعقب الكائنات بالإضافة إلى عدد قليل من الوظائف الرسومية.

المكونات المذكورة أعلاه مبنية على قمة نظام المركبات الرباعي مع عزم دوران عالي لتوفير القدرة على الحركة في المناطق الوعرة.

يستند هذا العمل إلى الراسبيري باي و يمكن التحكم فيه عبر الواي فاي محليًا أو عالميا عبر الإنترنت.

تظهر النتائج إنشاء روبوت ذو إمكانات عالية و منخفض الكلفة نسبيًا مع الكثير من الميزات والوظائف التي يمكن أن تؤدي مهام متعددة في وقت و احد، وكلها مهمة للغاية بالنسبة لمشاكل المراقبة، و التي يتحكم فيها المستخدم من مسافات بعيدة و لفترة طويلة.

Abstract EN

The development of the internet of things (IoT) and the internet of robotics (IoR) is becoming increasingly involved with our daily lives.

It serves a variety of tasks; some of them are essential in human life like real-time remote monitoring to avoid hazards in dangerous situations.

The main objective of our robot is to develop a surveillance system for detecting suspicious and target places without any loss in human life.

This paper shows the design and implementation of the robotic surveillance platform during real-time monitoring with the help of image processing.

The robotic live streaming is provided by two cameras, the first one is fixed straight on the road, and the second is dynamic with tilt-pan ability.

Both of the two cameras have image processing capabilities to analyze, detect, and track objects plus a few other graphical functions.

These components are built on the top of the four-wheel vehicle system with high torque to provide mobility on rough terrain.

This work is based on Raspberry Pi and can be controlled through Wi-Fi locally or publicly over the internet with TCP protocol.

The results show high potential, relatively low price robot with lots of features and functions that can perform multiple tasks simultaneously; all are crucial to surveillance and monitoring problems, controlled by a user from far distances and for a longer time.

American Psychological Association (APA)

al-Tamimi, Muath Isa. 2020. RMSRS : rover multi-purpose surveillance robotic system. Baghdad Science Journal،Vol. 17, no. 3 (sup), pp.1049-1057.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-976731

Modern Language Association (MLA)

al-Tamimi, Muath Isa. RMSRS : rover multi-purpose surveillance robotic system. Baghdad Science Journal Vol. 17, no. 3 (Supplement) (Sep. 2020), pp.1049-1057.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-976731

American Medical Association (AMA)

al-Tamimi, Muath Isa. RMSRS : rover multi-purpose surveillance robotic system. Baghdad Science Journal. 2020. Vol. 17, no. 3 (sup), pp.1049-1057.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-976731

Data Type

Journal Articles

Language

English

Notes

Includes bibliographical references : p. 1057

Record ID

BIM-976731