السيطرة على السرعة الجانبية و معدل الدوران لمركبة باستخدام المسيطر التكاملي النشط (Robust integral controller)
Author
Source
Issue
Vol. 2004, Issue 20 (31 Mar. 2004), pp.71-90, 20 p.
Publisher
Publication Date
2004-03-31
Country of Publication
Libya
No. of Pages
20
Main Subjects
Topics
Abstract AR
الحركة الجانبية للمركبة (lateral motion) عند دورانها في منعطف يتم السيطرة عليها تلقائيا من خلال توجية العجلات الامامية و الخلفية معا في ان و احد للحصول على معدل الدوران المطلوب (rate yaw) و اضمحلال السرعة الجانبية (lateral velocity) بأسرع و قت ممكن ووصول قيمتها الى الصفر المسيطر المقترح من نوع التكاملي النشط ( robust integral controller) بتغذية مرتدة لكل من السرعة الجانبية و معدل الدوران .
تم الحصول على قيم الكسب للمسيطر باستخدام نظرية التحكم التربيعية الخطية (quadratic theory linear ) .
حساسية المسيطرة (sensitivity) قللت من خلال جعل قيم الكسب للمسيطر دالة معاملات (parameters) المركبة الئيسية وهي السرعة و الكتلة و خواص المرونة للعجلات حيث تم ايجاد العلاقات بين قيم الكسب المسيطر و منغيرات المركبة باستخدام طريقة الشبكات العصبية (adaptive neuro –fuzzy inference system).
المحكاة لهذا المسيطر عند ظروف مختلفة اعطى نتائج جيدة من حيث الاستجابة الديناميكية لحركة السيارة الجانبية عند تغير معاملات المركبة بالمقارنة مع المسيطر ذى قيم كسب ثابتة
American Psychological Association (APA)
الأعرجي، حيدر صباح. 2004. السيطرة على السرعة الجانبية و معدل الدوران لمركبة باستخدام المسيطر التكاملي النشط (Robust integral controller). البحوث الصناعية،مج. 2004، ع. 20، ص ص. 71-90.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-110329
Modern Language Association (MLA)
الأعرجي، حيدر صباح. السيطرة على السرعة الجانبية و معدل الدوران لمركبة باستخدام المسيطر التكاملي النشط (Robust integral controller). البحوث الصناعية ع. 20(آذار 2004)، ص ص. 71-90.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-110329
American Medical Association (AMA)
الأعرجي، حيدر صباح. السيطرة على السرعة الجانبية و معدل الدوران لمركبة باستخدام المسيطر التكاملي النشط (Robust integral controller). البحوث الصناعية. 2004. مج. 2004، ع. 20، ص ص. 71-90.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-110329
Data Type
Journal Articles
Language
Arabic
Notes
يتضمن مراجع ببليوجرافية : ص. 90
Record ID
BIM-110329
