محاكاة لمنظومة كبح تلقائية لسيارة

Abstract AR

منظومة الكبح التلقائية في السيارة صممت بحيث تتحسس بمسافة الأمان أمام السيارة (اقرب سيارة أمامها) فتكون هذه المسافة إدخال للمسيطر بينما يكون خرج للمسيطر عبارة عن قوة الكبح أو قوة الانطلاق اللازمة للمحافظة على مسافة الأمان المطلوبة، تصميم المسيطر يأخذ بنظر الاعتبار عدم وصول السيارة إلى حالة الكبح الحرج أي انزلاق العجلات و بتالي المحافظة على استمرارية جيدة للسيارة أثناء الكبح.

المسيطر المستخدم هو من نوع المسيطرات التناسبية التكاملية التفاضلية (PID-controller)، اختيرت ثوابت هذا المسيطر بطريقة زيكلر-نيكول لضبط ثوابت المسيطر (Ziegler-Nichols Tuning of PID).

المحاكاة لهذا المسيطر عند ظروف مختلفة أعطى أداء جيد من حيث الاستجابة الديناميكية لحركة السيارة و بتالي ضبط مسافة الأمان المطلوبة.