Speed control for separately excited dc motor drive (SEDM) based on adaptive neuro-fuzzy logic controller
Other Title(s)
السيطرة على سرعة محرك تيار مستمر ذو أثارة منفصلة (إس إي دي إم) مستند على جهاز السيطرة الضبابي العصبي التكيفي
Author
Source
Engineering and Technology Journal
Issue
Vol. 31, Issue 2 (31 Dec. 2013), pp.277-295, 19 p.
Publisher
Publication Date
2013-12-31
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
19
Main Subjects
Topics
Abstract AR
يقدم هذا البحث تطبيق سيطرة المنطق الضبابية (FLC) في منظومة محرك تيار مستمر ذو إثارة منفصلة SEDM)).
صمم جهاز السيطرة طبقا لقواعد المنطق الضبابية حتى تكون الأنظمة متينة.
هذه القواعد لها قابلية التعلم يمكن أن تتعلم و بسرعة, حتى عند إختلاف معاملات المحرك.
إن جهاز السيطرة المستعمل عموما و الأكثر انتشارا للسيطرة على سرعة محركات التيار المستمر هو جهاز السيطرة التناسبي الكاملي التفاضلي (PID), بينت نتائج المحاكاة بأن خوارزميات سيطرة المنطق الضبابي العصبي و بي آي دي, الخصائص الدينامية (سرعة, عزم, بالإضافة إلى التيارات) لـ (SEDM) تلاحظ بسهولة و حللت بالنموذج المتطور.
بالمقارنة بين جهاز سيطرة المنطق الضبابي العصبي و جهاز سيطرة (PID), حصول جهاز سيطرة (NFLC) على السلوك الدينامي الأفضل و الأداء لمتفوق لمحرك التيار المستمر, بالإضافة إلى تعقب السرعة المثالية بدون تجاوز الإطلاق , و يزود جهاز السيطرة لمقترح خصائص دينامية عالية الأداء و متين فيما يتعلق بتغيير السرعة المحركة و إضطراب الحمل الخارجي .تناقش في هذا البحث أيضا و تقارن أنظمة سيطرة سرعة المحرك باستعمال جهاز سيطرة (PID) التقليدي و جهاز سيطرة المنطق الضبابي العصبي (NFLC).
نموذج النظام شكل باستعمال صندوق عدة الماتلاب / سيملنــــــك(MATLAB 10a / SIMULINK)
Abstract EN
This paper presents an application of Fuzzy Logic Control (FLC) in the separately excited Direct Current (DC) motor drive (SEDM) system; the controller designed according to Fuzzy Logic rules.
Such that the system is fundamentally robust.
These rules have capability learning, can learn and tune rapidly, even if the motor parameters are varied.
The most commonly used method for the speed control of dc motor is Proportional- Integral- Derivative (PID) controller.
Simulation results demonstrate that, the control algorithms Neuro-Fuzzy logic and PID, the dynamic characteristics of the SEDM (speed, torque, as well as currents) are easily observed and analyzed by the developed model.
In comparison between the Neuro-fuzzy logic controller and PID controller, the FLC controller obtains better dynamic behavior and superior performance of the DC motor as well as perfect speed tracking with no overshoot, and the proposed controller provides high performance dynamic characteristics and is robust with regard to change of motor speed and external load disturbance.
This paper also discusses and compares the speed control systems of SEDM using PID- controller conventional and Fuzzy Logic-controller.
The entire system has been modeled using MATLAB 10a / SIMULINK toolbox.
American Psychological Association (APA)
Muhammad, Alya J.. 2013. Speed control for separately excited dc motor drive (SEDM) based on adaptive neuro-fuzzy logic controller. Engineering and Technology Journal،Vol. 31, no. 2, pp.277-295.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-332566
Modern Language Association (MLA)
Muhammad, Alya J.. Speed control for separately excited dc motor drive (SEDM) based on adaptive neuro-fuzzy logic controller. Engineering and Technology Journal Vol. 31, no. 2 (2013), pp.277-295.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-332566
American Medical Association (AMA)
Muhammad, Alya J.. Speed control for separately excited dc motor drive (SEDM) based on adaptive neuro-fuzzy logic controller. Engineering and Technology Journal. 2013. Vol. 31, no. 2, pp.277-295.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-332566
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes appendices : p. 286-295
Record ID
BIM-332566