The possible algebraic solutions for rough collision in three dimensional multibody systems
Other Title(s)
الحلول الجبرية الممكنة للتصادم الخشن لمجموعات الأجسام ثلاثية الأبعاد
Author
Source
Issue
Vol. 27, Issue 4 (31 Dec. 2002), pp.1-13, 13 p.
Publisher
Mansoura University Faculty of Engineering
Publication Date
2002-12-31
Country of Publication
Egypt
No. of Pages
13
Main Subjects
Topics
Abstract AR
عند التصادم الخشن أحادي نقطة التصادم لمجموعات الأجسام ثلاثية الأبعاد فأن اتجاه انزلاق نقطة التصادم دائما ما ينحرف أثناء فترة التصادم.
و لذلك فعادة ما يقتضي الأمر استخدام التكاملات العددية لمعادلات الحركة التفاضلية الغير خطية ثنائية الأبعاد.
و قد تم إثبات أنه إذا بدأ الانزلاق في أحد الاتجاهات المسماه بالاتجاهات الغير متغيرة فأنه يمكن الحصول على حلول جبرية لمعادلات الحركة.
و قد تم تعيين هذه الاتجاهات الغير متغيرة المحدودة العدد.
و من ثم أمكن تحديد جميع السيناريوهات الديناميكية الممكنة لحركة نقطة التصادم إذا ما بدأ الانزلاق في أحد هذه الاتجاهات و الحصول على الحلول الجبرية المناظرة.
و من جهة أخرى فأن الشروط الواجب توافرها للوصول للحالة الخاصة التي تكون عندها معادلات الحركة ذات معاملات ثابتة قد تم تحديدها و أذلك حساب الحلول الجبرية لمعادلات الحركة.
Abstract EN
The sliding direction of the collision point for single point rough collision in three dimensional multibody systems continuously swerves during collision period.
Numerical integrations for the bidimensional nonlinear differential equations of motion are usually required.
It is proved that if sliding starts along one of a finite number of directions, called invariant directions, algebraic solutions can be obtained.
The invariant directions are specified.
All the possible dynamic scenarios for the motion of the collision point that starts with sliding along an invariant direction are enumerated and algebraic solutions are obtained.
On the other hand, the conditions required to have the special case where the equations of motion have constant coefficients are defined and the algebraic solutions are determined.
American Psychological Association (APA)
al-Qaranshawi, Hisham A.. 2002. The possible algebraic solutions for rough collision in three dimensional multibody systems. Mansoura Engineering Journal،Vol. 27, no. 4, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-377722
Modern Language Association (MLA)
al-Qaranshawi, Hisham A.. The possible algebraic solutions for rough collision in three dimensional multibody systems. Mansoura Engineering Journal Vol. 27, no. 4 (2002), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-377722
American Medical Association (AMA)
al-Qaranshawi, Hisham A.. The possible algebraic solutions for rough collision in three dimensional multibody systems. Mansoura Engineering Journal. 2002. Vol. 27, no. 4, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-377722
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 12-13
Record ID
BIM-377722