موازنة نموذج جسم الإنسان باستخدام تقنية تحكم معتمد على متحكم PID ضبطت بارامتراته عن طريق الخوارزمية الجينية
Other Title(s)
Balancing humanoid model by using GA-optimized PID control technique
Joint Authors
الموالدي، مصطفى
العقلة، عيسى
رشا مسعود
Source
مجلة جامعة دمشق للعلوم الهندسية
Issue
Vol. 29, Issue 1 (30 Jun. 2013), pp.129-148, 20 p.
Publisher
Publication Date
2013-06-30
Country of Publication
Syria
No. of Pages
20
Main Subjects
Electronic engineering
Mechanical Engineering
Abstract EN
The goal of this study is to model human body correctly, according to the principles and the standards used to calculate the humanoid parameters.
The model is built by using VN software and then it was implemented in Matlab Simulink, in order to build a control system for simulating the humanoid balance during standing.
Precise and robust balance was reached by using PID controller with parameters optimized by using genetic algorithm (GA).
The control performance was tested by applying external disturbance to the humanoid, the results show that the humanoid can retrieve its balance effectively.
American Psychological Association (APA)
العقلة، عيسى ورشا مسعود والموالدي، مصطفى. 2013. موازنة نموذج جسم الإنسان باستخدام تقنية تحكم معتمد على متحكم PID ضبطت بارامتراته عن طريق الخوارزمية الجينية. مجلة جامعة دمشق للعلوم الهندسية،مج. 29، ع. 1، ص ص. 129-148.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-751632
Modern Language Association (MLA)
الموالدي، مصطفى....[و آخرون]. موازنة نموذج جسم الإنسان باستخدام تقنية تحكم معتمد على متحكم PID ضبطت بارامتراته عن طريق الخوارزمية الجينية. مجلة جامعة دمشق للعلوم الهندسية مج. 29، ع. 1 (2013)، ص ص. 129-148.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-751632
American Medical Association (AMA)
العقلة، عيسى ورشا مسعود والموالدي، مصطفى. موازنة نموذج جسم الإنسان باستخدام تقنية تحكم معتمد على متحكم PID ضبطت بارامتراته عن طريق الخوارزمية الجينية. مجلة جامعة دمشق للعلوم الهندسية. 2013. مج. 29، ع. 1، ص ص. 129-148.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-751632
Data Type
Journal Articles
Language
Arabic
Notes
يتضمن ملحق : ص. 145
Record ID
BIM-751632