Linear quadratic regulator design using particle swarm optimization
Other Title(s)
تصميم المنظم الخطي التربيعي باستخدام أمثليه الحشد الجزيئي
Joint Authors
Mahmud, Alza A.
Ali, Hazim Ibrahim
Source
The Islamic College University Journal
Issue
Vol. 10, Issue 38 (s) (30 Apr. 2016), pp.159-165, 7 p.
Publisher
Publication Date
2016-04-30
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
7
Main Subjects
Information Technology and Computer Science
Topics
Abstract AR
هذا البحث يقدم تصميم للمنظم الخطي التربيعي باستخدام أمثليه الحشد الجزيئي.
إن نظرية الحشد الجزيئي تستخدم لضبط عناصر مصفوفات الوزن اعتمادا على دالة كلفة مقترحة والتي هي عبارة عن تشكيلة من معامل الأداء التربيعي والتكامل لمربع الخطأ.
إن التصميم المقترح يتغلب على الصعوبة في عملية اختيار عناصر مصفوفات الوزن ويجد القيم المناسبة لتلك العناصر.
إن فعالية التصميم المقترح تم إثباتها عن طريق تطبيق المنظم على منظومة امتصاص الاهتزازات.
Abstract EN
This paper presents the design of Linear Quadratic Regulator using Particle Swarm Optimization (PSO) method.
The PSO method is used to set the elements of the weighting matrices subject to a proposed cost function.
The proposed cost function is a combination of the quadratic performance index and integral time square error.
The proposed design can overcome the difficulty in setting the weighting matrices with the suitable elements.
To show the effectiveness of the proposed controller, a controlled vibration absorber is considered as a case study.
American Psychological Association (APA)
Ali, Hazim Ibrahim& Mahmud, Alza A.. 2016. Linear quadratic regulator design using particle swarm optimization. The Islamic College University Journal،Vol. 10, no. 38 (s), pp.159-165.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-801274
Modern Language Association (MLA)
Ali, Hazim Ibrahim& Mahmud, Alza A.. Linear quadratic regulator design using particle swarm optimization. The Islamic College University Journal Vol. 10, no. 38 (Special issue) (Apr. 2016), pp.159-165.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-801274
American Medical Association (AMA)
Ali, Hazim Ibrahim& Mahmud, Alza A.. Linear quadratic regulator design using particle swarm optimization. The Islamic College University Journal. 2016. Vol. 10, no. 38 (s), pp.159-165.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-801274
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 165
Record ID
BIM-801274