Design and assessment of a speed-based integrated active vehicle controller for lateral stability
العناوين الأخرى
تصميم وتقييم جهاز التحكم النشط القائم على السرعة للتحكم في المركبة من أجل الاستقرار الجانبي
المؤلفون المشاركون
al-Bukir, Mukhtar
Sulayman, Imad S.
Ahmad, S. M.
المصدر
Journal of Engineering Sciences
العدد
المجلد 48، العدد 6 (30 نوفمبر/تشرين الثاني 2020)، ص ص. 1072-1105، 34ص.
الناشر
تاريخ النشر
2020-11-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
34
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
تم تقديم نظام تحكم فعال ومتكامل في المركبة يطبق التحكم المنطقي الضبابي.
(FLC) يدمج النظام ثلاثة أنظمة تحكم نشطة بالمركبة متوفرة تجاريا، وهي التوجيه الأمامي النشط (AFS) والتحكم الإلكتروني بالثبات (ESC) ونظام توجيه عزم الدوران (TVS) بهدف تعزيز التعامل مع المركبة واستقرار المنعطفات ومنع الانقلاب.
تم إنشاء نموذجين مختلفين للمركبة لمحاكاة السلوك الديناميكي للنظام مع أو بدون وحدة تحكم التكامل المقترحة، أي نموذج ديناميكي للمركبة 14-DOF بخصائص الإطارات غير الخطية ونموذج مرجعي للدراجات.
2-DOFتم استخدام النموذج الأخير لإخراج هدف التحكم المطلوب لكل من معدل ياو وزاوية الانزلاق الجانبية لجسم المركبة.
تم إجراء المحاكاة في بيئة برنامج MATLAB / SIMULINK.
تم التحقق من فعالية النظام بتطبيق خمس مناورات مختلفة لاختبار المنعطفات بسرعات أمامية مختلفة للمركبة تبلغ 10 و20 و30 م / ث.
مناورات اختبار المحاكاة هي: الخطوة، والانعطاف على شكل حرف J، وتغيير الحارة المفرد، وجيب مع الاستقرار، وخطاف الصيد.
تظهر النتائج أنه من أجل تعزيز الثبات، يكون نظام AFS أكثر فاعلية في السرعات المنخفضة للمركبة مع انخفاض فعاليته مع زيادة السرعة.
تم العثور على كل من ESC وTVS لتكون فعالة بنفس القدر في السرعات المتوسطة والعالية.
ومع ذلك، نظرا للطبيعة التدخلية ل ESC، تعتبر TVS هي آلية التحكم المفضلة في الاستقرار.
تم استخدام معيار الاستقرار القائم على السرعة لتعيين سلطة التحكم في الاستقرار وضمان الانتقال السلس لسلطة التحكم بين الأنظمة المتكاملة، وبالتالي تقديم نظام قوي للتحكم في الهيكل (ICC)
الملخص EN
An integrated active vehicle control system implementing fuzzy-logic control (FLC) is introduced.
the system integrates three commercially- available active vehicle control systems, namely, active front steering (AFS), electronic stability control (ESC) and torque vectoring system (TVS) aiming at enhancing vehicle handling and cornering stability and rollover prevention.
two different vehicle models were constructed to simulate the dynamic behavior of the system with and without the proposed integration controller, namely, a 14-DOF vehicle dynamic model with nonlinear tire characteristics and a 2DOF bicycle reference model.
last model was utilized to generate controller’s reference values of vehicle’s yaw rate and body side slip angle at a given forward speed and driver’s steering input.
simulation was carried out in the matlab / simulink software environment.
system effectiveness was investigated applying five different standard cornering test maneuvers at different vehicle forward speeds of 10, 20 and 30m / s.
Simulated test maneuvers are: step, j-turn, single lane change (SLC), sine with dwell, (SWD) and fishhook.
Results reveal that, for stability enhancement, AFS is most effective at low vehicle speeds with declining efficacy as speed goes up.
both ESC and TVS have been found to be equally effective at moderate to high speeds.
however, due to the intrusive nature of ESC, TVS is considered to be the favored stability control mechanism.
in conclusion, an integrated chassis control (ICC) strategy has been proposed that improves vehicle handling and cornering performance across the entire operating range of speed using a forward-speed-based stability criterion to allocate stability control authority and ensure smooth transition of control between the three AFS, ESC, and TVS systems.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Bukir, Mukhtar& Sulayman, Imad S.& Ahmad, S. M.. 2020. Design and assessment of a speed-based integrated active vehicle controller for lateral stability. Journal of Engineering Sciences،Vol. 48, no. 6, pp.1072-1105.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1000312
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Bukir, Mukhtar…[et al.]. Design and assessment of a speed-based integrated active vehicle controller for lateral stability. Journal of Engineering Sciences Vol. 48, no. 6 (Nov. 2020), pp.1072-1105.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1000312
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Bukir, Mukhtar& Sulayman, Imad S.& Ahmad, S. M.. Design and assessment of a speed-based integrated active vehicle controller for lateral stability. Journal of Engineering Sciences. 2020. Vol. 48, no. 6, pp.1072-1105.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1000312
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes appendices: p. 1100-1102
رقم السجل
BIM-1000312
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر