Robot Navigation Control Based on Monocular Images: An Image Processing Algorithm for Obstacle Avoidance Decisions
المؤلفون المشاركون
Benn, William
Lauria, Stanislao
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-11-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper covers the use of monocular vision to control autonomous navigation for a robot in a dynamically changing environment.
The solution focused on using colour segmentation against a selected floor plane to distinctly separate obstacles from traversable space: this is then supplemented with canny edge detection to separate similarly coloured boundaries to the floor plane.
The resulting binary map (where white identifies an obstacle-free area and black identifies an obstacle) could then be processed by fuzzy logic or neural networks to control the robot’s next movements.
Findings show that the algorithm performed strongly on solid coloured carpets, wooden, and concrete floors but had difficulty in separating colours in multicoloured floor types such as patterned carpets.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Benn, William& Lauria, Stanislao. 2012. Robot Navigation Control Based on Monocular Images: An Image Processing Algorithm for Obstacle Avoidance Decisions. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1001427
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Benn, William& Lauria, Stanislao. Robot Navigation Control Based on Monocular Images: An Image Processing Algorithm for Obstacle Avoidance Decisions. Mathematical Problems in Engineering No. 2012 (2012), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1001427
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Benn, William& Lauria, Stanislao. Robot Navigation Control Based on Monocular Images: An Image Processing Algorithm for Obstacle Avoidance Decisions. Mathematical Problems in Engineering. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1001427
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1001427
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر