Fisheye-Lens-Based Visual Sun Compass for Perception of Spatial Orientation
المؤلفون المشاركون
Duan, Fu-qing
Lv, Ke
Wang, Liang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-03-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In complex aeronautical and space engineering systems, conventional sensors used for environment perception fail to determine the orientation because of the influences of the special environments, wherein geomagnetic fields are exceptional and the Global Positioning System is unavailable.
This paper presents a fisheye-lens-based visual sun compass that is efficient in determining orientation in such applications.
The mathematical model is described, and the absolute orientation is identified by image processing techniques.
For robust detection of the sun in the image of the visual sun compass, a modified maximally stable extremal region algorithm and a method named constrained least squares with pruning are proposed.
In comparison with conventional sensors, the proposed visual sun compass can provide absolute orientation with a tiny size and light weight in especial environments.
Experiments are carried out with a prototype validating the efficiency of the proposed visual sun compass.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Liang& Duan, Fu-qing& Lv, Ke. 2012. Fisheye-Lens-Based Visual Sun Compass for Perception of Spatial Orientation. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1001611
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Liang…[et al.]. Fisheye-Lens-Based Visual Sun Compass for Perception of Spatial Orientation. Mathematical Problems in Engineering No. 2012 (2012), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1001611
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Liang& Duan, Fu-qing& Lv, Ke. Fisheye-Lens-Based Visual Sun Compass for Perception of Spatial Orientation. Mathematical Problems in Engineering. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1001611
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1001611
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر