Optimal Reconfiguration Control of the Yaw Stability of the Tractor-Semitrailer Vehicle
المؤلف
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-23، 23ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-10-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
23
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
An optimal reconfiguration control scheme based on control allocation (CA) is proposed to stabilize the yaw dynamics of the tractor-semitrailer vehicle.
The proposed control scheme is a two-level structure consisting of an upper level of sliding mode yaw moment controller (SMYC) and a lower optimal brake force distributor (BFD).
The upper SMYC is designed to follow the tractor yaw rate and the combination of the hitch angle and trailer slip angle and outputs the corrective yaw moment, respectively, for the tractor and the trailer.
The optimal brake force allocation and reconfigurable control problem is transformed to a problem of error minimization and control minimization combination formulated by constrained weighted least squares (CWLS) optimization and further solved with active set (AS) algorithm.
Simulation results reveal that the CA technique-based optimal reconfigurable control is rather effective for the tractor-semitrailer vehicle to enhance the yaw stability performance and the reliability in case of actuator failure thanks to the multiple-axle structure enriching the alternatives of possible actuator combinations in CA optimization.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yang, Xiujian. 2012. Optimal Reconfiguration Control of the Yaw Stability of the Tractor-Semitrailer Vehicle. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-23.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1001749
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yang, Xiujian. Optimal Reconfiguration Control of the Yaw Stability of the Tractor-Semitrailer Vehicle. Mathematical Problems in Engineering No. 2012 (2012), pp.1-23.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1001749
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yang, Xiujian. Optimal Reconfiguration Control of the Yaw Stability of the Tractor-Semitrailer Vehicle. Mathematical Problems in Engineering. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-23.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1001749
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1001749
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر