Monocular SLAM for Visual Odometry: A Full Approach to the Delayed Inverse-Depth Feature Initialization Method
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-26، 26ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-09-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
26
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper describes in a detailed manner a method to implement a simultaneous localization and mapping (SLAM) system based on monocular vision for applications of visual odometry, appearance-based sensing, and emulation of range-bearing measurements.
SLAM techniques are required to operate mobile robots in a priori unknown environments using only on-board sensors to simultaneously build a map of their surroundings; this map will be needed for the robot to track its position.
In this context, the 6-DOF (degree of freedom) monocular camera case (monocular SLAM) possibly represents the harder variant of SLAM.
In monocular SLAM, a single camera, which is freely moving through its environment, represents the sole sensory input to the system.
The method proposed in this paper is based on a technique called delayed inverse-depth feature initialization, which is intended to initialize new visual features on the system.
In this work, detailed formulation, extended discussions, and experiments with real data are presented in order to validate and to show the performance of the proposal.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Munguía, Rodrigo& Grau, Antoni. 2012. Monocular SLAM for Visual Odometry: A Full Approach to the Delayed Inverse-Depth Feature Initialization Method. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-26.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1001821
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Munguía, Rodrigo& Grau, Antoni. Monocular SLAM for Visual Odometry: A Full Approach to the Delayed Inverse-Depth Feature Initialization Method. Mathematical Problems in Engineering No. 2012 (2012), pp.1-26.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1001821
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Munguía, Rodrigo& Grau, Antoni. Monocular SLAM for Visual Odometry: A Full Approach to the Delayed Inverse-Depth Feature Initialization Method. Mathematical Problems in Engineering. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-26.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1001821
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1001821
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر