![](/images/graphics-bg.png)
Fuzzy Control and Connected Region Marking Algorithm-Based SEM Nanomanipulation
المؤلفون المشاركون
Li, Dongjie
Rong, Weibin
Sun, Lining
You, Bo
Zou, Yu
Xiao, Wanzhe
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-16، 16ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-11-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The interactive nanomanipulation platform is established based on fuzzy control and connected region marking (CRM) algorithm in SEM.
The 3D virtual nanomanipulation model is developed to make up the insufficiency of the 2D SEM image information, which provides the operator with depth and real-time visual feedback information to guide the manipulation.
The haptic device Omega3 is used as the master to control the 3D motion of the nanopositioner in master-slave mode and offer the force sensing to the operator controlled with fuzzy control algorithm.
Aiming at sensing of force feedback during the nanomanipulation, the collision detection method of the virtual nanomanipulation model and the force rending model are studied to realize the force feedback of nanomanipulation.
The CRM algorithm is introduced to process the SEM image which provides effective position data of the objects for updating the virtual environment (VE), and relevant issues such as calibration and update rate of VE are also discussed.
Finally, the performance of the platform is validated by the ZnO nanowire manipulation experiments.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Dongjie& Rong, Weibin& Sun, Lining& You, Bo& Zou, Yu& Xiao, Wanzhe. 2012. Fuzzy Control and Connected Region Marking Algorithm-Based SEM Nanomanipulation. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1001940
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Dongjie…[et al.]. Fuzzy Control and Connected Region Marking Algorithm-Based SEM Nanomanipulation. Mathematical Problems in Engineering No. 2012 (2012), pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1001940
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Dongjie& Rong, Weibin& Sun, Lining& You, Bo& Zou, Yu& Xiao, Wanzhe. Fuzzy Control and Connected Region Marking Algorithm-Based SEM Nanomanipulation. Mathematical Problems in Engineering. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1001940
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1001940
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)