Nonsmooth Adaptive Control Design for a Large Class of Uncertain High-Order Stochastic Nonlinear Systems
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-21، 21ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-02-13
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
21
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper investigates the problem of the global stabilization via partial-state feedback and adaptive technique for a class of high-order stochastic nonlinear systems with more uncertainties/unknowns and stochastic zero dynamics.
First of all, two stochastic stability concepts are slightly extended to allow the systems with more than one solution.
To solve the problem, a lot of substantial technical difficulties should be overcome since the presence of severe uncertainties/unknowns, unmeasurable zero dynamics, and stochastic noise.
By introducing the suitable adaptive updated law for an unknown design parameter and appropriate control Lyapunov function, and by using the method of adding a power integrator, an adaptive continuous (nonsmooth) partial-state feedback controller without overparameterization is successfully designed, which guarantees that the closed-loop states are bounded and the original system states eventually converge to zero, both with probability one.
A simulation example is provided to illustrate the effectiveness of the proposed approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Jian& Liu, Yun-Gang. 2012. Nonsmooth Adaptive Control Design for a Large Class of Uncertain High-Order Stochastic Nonlinear Systems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-21.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1001950
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Jian& Liu, Yun-Gang. Nonsmooth Adaptive Control Design for a Large Class of Uncertain High-Order Stochastic Nonlinear Systems. Mathematical Problems in Engineering No. 2012 (2012), pp.1-21.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1001950
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Jian& Liu, Yun-Gang. Nonsmooth Adaptive Control Design for a Large Class of Uncertain High-Order Stochastic Nonlinear Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-21.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1001950
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1001950
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر