Unscented Kalman Filter Applied to the Spacecraft Attitude Estimation with Euler Angles
المؤلفون المشاركون
Zanardi, Maria Cecília F. P. S.
Garcia, Roberta Veloso
Kuga, Helio Koiti
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2011-12-14
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The aim of this work is to test an algorithm to estimate, in real time, the attitude of an artificial satellite using real data supplied by attitude sensors that are on board of the CBERS-2 satellite (China Brazil Earth Resources Satellite).
The real-time estimator used in this work for attitude determination is the Unscented Kalman Filter.
This filter is a new alternative to the extended Kalman filter usually applied to the estimation and control problems of attitude and orbit.
This algorithm is capable of carrying out estimation of the states of nonlinear systems, without the necessity of linearization of the nonlinear functions present in the model.
This estimation is possible due to a transformation that generates a set of vectors that, suffering a nonlinear transformation, preserves the same mean and covariance of the random variables before the transformation.
The performance will be evaluated and analyzed through the comparison between the Unscented Kalman filter and the extended Kalman filter results, by using real onboard data.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Garcia, Roberta Veloso& Kuga, Helio Koiti& Zanardi, Maria Cecília F. P. S.. 2011. Unscented Kalman Filter Applied to the Spacecraft Attitude Estimation with Euler Angles. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1002303
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Garcia, Roberta Veloso…[et al.]. Unscented Kalman Filter Applied to the Spacecraft Attitude Estimation with Euler Angles. Mathematical Problems in Engineering No. 2012 (2012), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1002303
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Garcia, Roberta Veloso& Kuga, Helio Koiti& Zanardi, Maria Cecília F. P. S.. Unscented Kalman Filter Applied to the Spacecraft Attitude Estimation with Euler Angles. Mathematical Problems in Engineering. 2011. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1002303
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1002303
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر