![](/images/graphics-bg.png)
Stability Problem of Wave Variable Based Bilateral Control: Influence of the Force Source Design
المؤلفون المشاركون
Tian, Dapeng
Zhang, Bao
Shen, Honghai
Li, Jiaquan
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-11-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The wave variable has been proposed to achieve robust stability against the time delay in bilateral control system.
However, the influence of the force source on the overall system is still not clear.
This paper analyzes this problem and proposes a supplement to the stability analysis for wave variable based bilateral control.
Based on the scattering theory, it is pointed out that the design of force source decides the passivity of the two-port network of slave robot.
This passivity influences the stability of overall system.
Based on the characteristic equation and small gain theorem, it is clear that inappropriate designed force source in encoding the wave variable destroys the stability in the presence of time delay.
A wave domain filter makes up for the broken stability.
The principle of this reparation is explained in this paper.
A reference is also provided by the analysis to design the parameter of the wave domain filter.
Experiments prove the correctness and validity.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Tian, Dapeng& Zhang, Bao& Shen, Honghai& Li, Jiaquan. 2013. Stability Problem of Wave Variable Based Bilateral Control: Influence of the Force Source Design. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1008463
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Tian, Dapeng…[et al.]. Stability Problem of Wave Variable Based Bilateral Control: Influence of the Force Source Design. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1008463
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Tian, Dapeng& Zhang, Bao& Shen, Honghai& Li, Jiaquan. Stability Problem of Wave Variable Based Bilateral Control: Influence of the Force Source Design. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1008463
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1008463
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)