Application of Adaptive Extended Kalman Smoothing on INSWSN Integration System for Mobile Robot Indoors
المؤلفون المشاركون
Chen, Xiyuan
Xu, Yuan
Li, Qinghua
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-11-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The inertial navigation systems (INS)/wireless sensor network (WSN) integration system for mobile robot is proposed for navigation information indoors accurately and continuously.
The Kalman filter (KF) is widely used for real-time applications with the aim of gaining optimal data fusion.
In order to improve the accuracy of the navigation information, this work proposed an adaptive extended Kalman smoothing (AEKS) which utilizes inertial measuring units (IMUs) and ultrasonic positioning system.
In this mode, the adaptive extended Kalman filter (AEKF) is used to improve the accuracy of forward Kalman filtering (FKF) and backward Kalman filtering (BKF), and then the AEKS and the average filter are used between two output timings for the online smoothing.
Several real indoor tests are done to assess the performance of the proposed method.
The results show that the proposed method can reduce the error compared with the INS-only, least squares (LS) solution, and AEKF.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Xiyuan& Xu, Yuan& Li, Qinghua. 2013. Application of Adaptive Extended Kalman Smoothing on INSWSN Integration System for Mobile Robot Indoors. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1008493
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Xiyuan…[et al.]. Application of Adaptive Extended Kalman Smoothing on INSWSN Integration System for Mobile Robot Indoors. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1008493
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Xiyuan& Xu, Yuan& Li, Qinghua. Application of Adaptive Extended Kalman Smoothing on INSWSN Integration System for Mobile Robot Indoors. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1008493
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1008493
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر