Adaptive Fuzzy Robust Control for a Class of Nonlinear Systems via Small Gain Theorem
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-11، 11ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-05-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Practical nonlinear systems can usually be represented by partly linearizable models with unknown nonlinearities and external disturbances.
Based on this consideration, we propose a novel adaptive fuzzy robust control (AFRC) algorithm for such systems.
The AFRC effectively combines techniques of adaptive control and fuzzy control, and it improves the performance by retaining the advantages of both methods.
The linearizable part will be linearly parameterized with unknown but constant parameters, and the discontinuous-projection-based adaptive control law is used to compensate these parts.
The Takagi-Sugeno fuzzy logic systems are used to approximate unknown nonlinearities.
Robust control law ensures the robustness of closed-loop control system.
A systematic design procedure of the AFRC algorithm by combining the backstepping technique and small-gain approach is presented.
Then the closed-loop stability is studied by using small gain theorem, and the result indicates that the closed-loop system is semiglobally uniformly ultimately bounded.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Xingjian& Shaoping, Wang. 2013. Adaptive Fuzzy Robust Control for a Class of Nonlinear Systems via Small Gain Theorem. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1008675
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Xingjian& Shaoping, Wang. Adaptive Fuzzy Robust Control for a Class of Nonlinear Systems via Small Gain Theorem. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1008675
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Xingjian& Shaoping, Wang. Adaptive Fuzzy Robust Control for a Class of Nonlinear Systems via Small Gain Theorem. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1008675
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1008675
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر