![](/images/graphics-bg.png)
Simple Adaptive Asymptotic Tracking Scheme for Parametric Strict-Feedback Nonlinear Systems with Additive Disturbance
المؤلفون المشاركون
Wang, Yanxia
Zhang, Zhengqiang
Li, Lei
Lu, Junwei
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-12-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We consider the same class of systems in a previous paper, that is, a class of parametric strict-feedback nonlinear systems with additive disturbance.
By using the backstepping technique, adaptive control algorithm is developed.
Unlike the existing control schemes for systems with additive disturbance, no knowledge is assumed on two times continuous differentiability of the disturbance.
Also, the developed backstepping controller does not require the uncertain parameters to be restricted within a known interval.
Furthermore, overestimation of the system parameters is removed by employing the tuning functions method.
It is shown that the proposed controller guarantees not only the stability in the sense of Lyapunov definition, but also the asymptotic tracking.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Yanxia& Zhang, Zhengqiang& Li, Lei& Lu, Junwei. 2013. Simple Adaptive Asymptotic Tracking Scheme for Parametric Strict-Feedback Nonlinear Systems with Additive Disturbance. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1008679
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Yanxia…[et al.]. Simple Adaptive Asymptotic Tracking Scheme for Parametric Strict-Feedback Nonlinear Systems with Additive Disturbance. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1008679
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Yanxia& Zhang, Zhengqiang& Li, Lei& Lu, Junwei. Simple Adaptive Asymptotic Tracking Scheme for Parametric Strict-Feedback Nonlinear Systems with Additive Disturbance. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1008679
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1008679
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)