Observer-Based Robust Adaptive Fuzzy Control for MIMO Nonlinear Uncertain Systems with Delayed Output
المؤلف
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-03-25
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
An observer-based robust adaptive fuzzy control scheme is presented to tackle the problem of the robust stability and the tracking control for a class of multiinput multioutput (MIMO) nonlinear uncertain systems with delayed output.
Because the nonlinear system functions and the uncertainties of the controlled system including structural uncertainties are supposed to be unknown, fuzzy logic systems are utilized to approximate these nonlinear system functions and the upper bounded functions of the uncertainties.
Moreover, the upper bound of uncertainties caused by these fuzzy modeling errors is also estimated.
In addition, the state observer based on state variable filters is designed to estimate all states which are not available for measurement in the controlled system.
By constructing an appropriate Lyapunov function and using strictly positive-real (SPR) stability theorem, the proposed robust adaptive fuzzy controller not only guarantees the robust stability of a class of multivariable nonlinear uncertain systems with delayed output but also maintains a good tracking performance.
Finally, some simulation results are illustrated to verify the effectiveness of the proposed control approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chiang, Chiang Cheng. 2013. Observer-Based Robust Adaptive Fuzzy Control for MIMO Nonlinear Uncertain Systems with Delayed Output. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1008723
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chiang, Chiang Cheng. Observer-Based Robust Adaptive Fuzzy Control for MIMO Nonlinear Uncertain Systems with Delayed Output. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1008723
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chiang, Chiang Cheng. Observer-Based Robust Adaptive Fuzzy Control for MIMO Nonlinear Uncertain Systems with Delayed Output. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1008723
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1008723
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر