DSP- and FPGA-Based Stair-Climbing Robot Design
المؤلفون المشاركون
Wang, Ming-Shyan
Mi, Che-Min
Wu, Shih-Yu
Tu, Yi-Ming
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-12-08
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A stair-climbing robot is equipped with a grasping arm for capturing objects to provide service for the elders.
A board based on a digital signal processor (DSP) plays the role of control center to manage all actions of two brushless DC motors for locomotion, two worm gears for torque magnification, and two DC motors for arms’ pitching in the main body.
The robot is steered by fuzzy logic control (FLC) which integrates the outputs of DC bus current sensor and an inclinometer.
There is a CMOS camera for vision used in the robot, and the grasping arm is controlled via the video camera for capturing objects.
Simple algorithms of image processing are implemented in the field programmable gate array (FPGA) board that generates the X-axis and Y-axis commands of the grasping arm to capture/load objects.
Three walking experiments of the stair-climbing robot to move up and down stairs are shown in the taped pictures from videos.
The object tracking and capturing by the grasping arm and camera verifies the proposed design.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Ming-Shyan& Mi, Che-Min& Wu, Shih-Yu& Tu, Yi-Ming. 2013. DSP- and FPGA-Based Stair-Climbing Robot Design. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1008791
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Ming-Shyan…[et al.]. DSP- and FPGA-Based Stair-Climbing Robot Design. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1008791
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Ming-Shyan& Mi, Che-Min& Wu, Shih-Yu& Tu, Yi-Ming. DSP- and FPGA-Based Stair-Climbing Robot Design. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1008791
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1008791
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر