2D Dubins Path in Environments with Obstacle
المؤلفون المشاركون
Sun, Huafei
Yang, Dongxiao
Li, Didong
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-11-11
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We recapitulate the achievement about the Dubins path as well as some precise proofs which are important but omitted by Dubins.
Then we prove that the shortest path (R*-geodesic) in environments with an obstacle consists of no more than five segments, each of which is either an arc or a straight line.
To obtain such R*-geodesic, an effective algorithm is presented followed by a numerical simulation as verification.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yang, Dongxiao& Li, Didong& Sun, Huafei. 2013. 2D Dubins Path in Environments with Obstacle. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1008951
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yang, Dongxiao…[et al.]. 2D Dubins Path in Environments with Obstacle. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1008951
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yang, Dongxiao& Li, Didong& Sun, Huafei. 2D Dubins Path in Environments with Obstacle. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1008951
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1008951
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر