Multisensor Fault Identification Scheme Based on Decentralized Sliding Mode Observers Applied to Reconfigurable Manipulators
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-04-15
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper concerns with a fault identification scheme in a class of nonlinear interconnected systems.
The decentralized sliding mode observer is recruited for the investigation of position sensor fault or velocity sensor fault.
First, a decentralized neural network controller is proposed for the system under fault-free state.
The diffeomorphism theory is utilized to construct a nonlinear transformation for subsystem structure.
A simple filter is implemented to convert the sensor fault into pseudo-actuator fault scenario.
The decentralized sliding mode observer is then presented for multisensor fault identification of reconfigurable manipulators based on Lyapunov stable theory.
Finally, two 2-DOF reconfigurable manipulators with different configurations are employed to verify the effectiveness of the proposed scheme in numerical simulation.
The results demonstrate that one joint’s fault does not affect other joints and the sensor fault can be identified precisely by the proposed decentralized sliding mode observer.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhao, Bo& Li, Yuanchun. 2013. Multisensor Fault Identification Scheme Based on Decentralized Sliding Mode Observers Applied to Reconfigurable Manipulators. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009066
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhao, Bo& Li, Yuanchun. Multisensor Fault Identification Scheme Based on Decentralized Sliding Mode Observers Applied to Reconfigurable Manipulators. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009066
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhao, Bo& Li, Yuanchun. Multisensor Fault Identification Scheme Based on Decentralized Sliding Mode Observers Applied to Reconfigurable Manipulators. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009066
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1009066
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر