Second-Order Geometric Sliding Mode Attitude Observer with Application to Quadrotor on a Test Bench
المؤلفون المشاركون
An, Honglei
Li, Jie
Wang, Jian
Wang, Jianwen
Ma, Hongxu
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-07-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A sliding mode observer design framework is proposed based on the Lie group method of numerical integration on manifolds, and a Second-Order Geometric Sliding Mode Attitude Observer (SOGSMAO) is designed for angular velocity estimation of quadrotor attitude.
The algorithm constructs feedback in the angular velocity space and the space of equivalent Lie algebra of unit quaternion space, respectively.
It avoids not only the complexity of constructing feedback in unit quaternion space but also the process of mandatory rescaling which is seen to deteriorate the accuracy of the angular velocity estimates during sliding.
The performance of SOGSMAO is compared with traditional quaternion based sliding mode observer in which multiplicative quaternion correction is used and the results show that SOGSMAO gains better tracking performance.
Then SOGSMAO is realized on a test bed and the effectiveness of the observer algorithm is verified by experimental studies.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
An, Honglei& Li, Jie& Wang, Jian& Wang, Jianwen& Ma, Hongxu. 2013. Second-Order Geometric Sliding Mode Attitude Observer with Application to Quadrotor on a Test Bench. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009068
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
An, Honglei…[et al.]. Second-Order Geometric Sliding Mode Attitude Observer with Application to Quadrotor on a Test Bench. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009068
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
An, Honglei& Li, Jie& Wang, Jian& Wang, Jianwen& Ma, Hongxu. Second-Order Geometric Sliding Mode Attitude Observer with Application to Quadrotor on a Test Bench. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009068
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1009068
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر