Adaptive Sliding Mode Robust Control for Virtual Compound-Axis Servo System
المؤلفون المشاركون
Ren, Yan
Liu, Zhenghua
Chang, Le
Wen, Nuan
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-12-10
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A structure mode of virtual compound-axis servo system is proposed to improve the tracking accuracy of the ordinary optoelectric tracking platform.
It is based on the structure and principles of compound-axis servo system.
A hybrid position control scheme combining the PD controller and feed-forward controller is used in subsystem to track the tracking error of the main system.
This paper analyzes the influences of the equivalent disturbance in main system and proposes an adaptive sliding mode robust control method based on the improved disturbance observer.
The sliding mode technique helps this disturbance observer to deal with the uncompensated disturbance in high frequency by making use of the rapid switching control value, which is based on the subtle error of disturbance estimation.
Besides, the high-frequency chattering is alleviated effectively in this proposal.
The effectiveness of the proposal is confirmed by experiments on optoelectric tracking platform.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ren, Yan& Liu, Zhenghua& Chang, Le& Wen, Nuan. 2013. Adaptive Sliding Mode Robust Control for Virtual Compound-Axis Servo System. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009082
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ren, Yan…[et al.]. Adaptive Sliding Mode Robust Control for Virtual Compound-Axis Servo System. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009082
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ren, Yan& Liu, Zhenghua& Chang, Le& Wen, Nuan. Adaptive Sliding Mode Robust Control for Virtual Compound-Axis Servo System. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009082
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1009082
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر