A Rapid Transfer Alignment Method for SINS Based on the Added Backward-Forward SINS Resolution and Data Fusion
المؤلفون المشاركون
Xu, Xiaosu
Liu, Xixiang
Liu, Yiting
Wang, Lihui
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-07-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Two viewpoints are given: (1) initial alignment of strapdown inertial navigation system (SINS) can be fulfilled with a set of inertial sensor data; (2) estimation time for sensor errors can be shortened by repeated data fusion on the added backward-forward SINS resolution results and the external reference data.
Based on the above viewpoints, aiming to estimate gyro bias in a shortened time, a rapid transfer alignment method, without any changes for Kalman filter, is introduced.
In this method, inertial sensor data and reference data in one reference data update cycle are stored, and one backward and one forward SINS resolutions are executed.
Meanwhile, data fusion is executed when the corresponding resolution ends.
With the added backward-forward SINS resolution, in the above mentioned update cycle, the estimating operations for gyro bias are added twice, and the estimation time for it is shortened.
In the ship swinging condition, with the “velocity plus yaw” matching, the effectiveness of this method is proved by the simulation.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Xixiang& Xu, Xiaosu& Liu, Yiting& Wang, Lihui. 2013. A Rapid Transfer Alignment Method for SINS Based on the Added Backward-Forward SINS Resolution and Data Fusion. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009263
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Xixiang…[et al.]. A Rapid Transfer Alignment Method for SINS Based on the Added Backward-Forward SINS Resolution and Data Fusion. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009263
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Xixiang& Xu, Xiaosu& Liu, Yiting& Wang, Lihui. A Rapid Transfer Alignment Method for SINS Based on the Added Backward-Forward SINS Resolution and Data Fusion. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009263
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1009263
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر