![](/images/graphics-bg.png)
Coordinated Target Tracking by Distributed Unscented Information Filter in Sensor Networks with Measurement Constraints
المؤلفون المشاركون
Wang, Yintao
Li, Junbing
Sun, Qi
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-10-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Tracking a target in a cluttered environment is a representative application of sensor networks.
In this paper, we develop a distributed approach to estimate the motion states of a target using noisy measurements.
Our method consists of two parts.
In first phase, using the unscented sigma-point transformation techniques and information filter framework, a class of algorithms denoted as unscented information filters was developed to estimate the states of a target to be tracked.
These techniques exhibit robustness and accuracy of sigma-point filters for nonlinear dynamic inference while being as easily fused as the information filters.
In the second phase, we proposed a novel consensus protocol which allows each sensor node to find a consistent estimate of the value of the target.
Under this protocol, the final estimate of the value of the target at each time step is iteratively updated only by fusing the neighbors’ measurements when one sensor node is out of the measurement scope of the target.
Performance of the distributed unscented information filter is demonstrated and discussed on a target tracking task.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Yintao& Li, Junbing& Sun, Qi. 2013. Coordinated Target Tracking by Distributed Unscented Information Filter in Sensor Networks with Measurement Constraints. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009271
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Yintao…[et al.]. Coordinated Target Tracking by Distributed Unscented Information Filter in Sensor Networks with Measurement Constraints. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009271
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Yintao& Li, Junbing& Sun, Qi. Coordinated Target Tracking by Distributed Unscented Information Filter in Sensor Networks with Measurement Constraints. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009271
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1009271
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)