The Discrete-Time Sliding Mode Control with Computation Time Delay for Repeatable Run-Out Compensation of Hard Disk Drives
المؤلفون المشاركون
Yan, T. H.
He, B.
Chen, X. D.
Xu, X. S.
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-03-06
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The presented is a study on the problem of disturbance rejection, specifically the periodic disturbance, by applying discrete-time sliding mode control method.
For perturbations such as modeling errors and external disturbances, their compensation is formulated using the designed sliding mode control.
To eliminate the effect of these perturbations, the convergence rate between the disturbance and their compensation has been shaped by an additional parameter.
Decoupling of the resultant perturbation estimation dynamics from the closed loop dynamics is achieved.
Computation time delay is also presented to address the perturbation effects.
The approach developed ensures the robustness of the sliding mode dynamics to parameter uncertainties and exogenous disturbances, in addition to the complete rejection of the periodic disturbance component.
Satisfactory simulation results as well as experimental ones have been achieved based on a fast servo system of a modern hard disk drive to illustrate the validity of the controller for repeatable run-out (RRO) compensation.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yan, T. H.& He, B.& Chen, X. D.& Xu, X. S.. 2013. The Discrete-Time Sliding Mode Control with Computation Time Delay for Repeatable Run-Out Compensation of Hard Disk Drives. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009624
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yan, T. H.…[et al.]. The Discrete-Time Sliding Mode Control with Computation Time Delay for Repeatable Run-Out Compensation of Hard Disk Drives. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009624
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yan, T. H.& He, B.& Chen, X. D.& Xu, X. S.. The Discrete-Time Sliding Mode Control with Computation Time Delay for Repeatable Run-Out Compensation of Hard Disk Drives. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009624
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1009624
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر