Development of multi-module artificial muscle using hybrid actuator
العناوين الأخرى
تصميم عضلة اصطناعية متعددة الوحدات باستخدام المحرك الهجين
المؤلفون المشاركون
Hamdi, Hind Mahmud
Abd al-Wahhab, Sabirin Abd Allah
Awad, Muhammad Ibrahim
المصدر
Journal of al Azhar University : Engineering Sector
العدد
المجلد 15، العدد 57 (31 أكتوبر/تشرين الأول 2020)، ص ص. 1178-1198، 21ص.
الناشر
تاريخ النشر
2020-10-31
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
21
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
تعتبر العضلات البیولوجیة محركا ملهما للباحثین فی مجال الروبوتات الحیویة.
یتم تحلیل وحدة البناء الرئیسیة للعضلة و القسیم العضلی و دراسة دورة الطاقة لمحاكاة سلوك مكونات العضلات على المستوى الجزئی لتحسین أداء المشغل و كفاءته.
تم تصمیم محرك المواد الهجین الذی تم تطویره حدیثا باستخدام مجموعة من المركبات المعدنیة البولیمریة الأیونیة و الهیدروجیل لیحاكی أداء القسیم عضلی باستخدام انحرافات مختلفة.
یتم ترتیب الوحدة المقترحة فی شكلین مختلفین و یتم فحص الأداء للعمل دفعة واحدة أو للعمل فی تسلسل.
تم اقتراح نموذج الفیزیائی وتم اشتقاق نموذج الریاضی للمشغل و صیاغته باستخدام محاكاة الماتلاب تظهر نتائج الترتیبات المقترحة تحسنا فی تضخیم القوة و الإزاحة بمقدار ثلاث مرات بالنسبة للوحدة الفردیة.
أیضا یظهر العمل فی تسلسل نتائج واعدة للعمل بفعالیة لمحاكاة أداء العضلات.
الملخص EN
Biological muscle is considered an inspiring actuator for the researchers in the field of biorobots.
The main building unit of a muscle, sarcomere, and the study of its energy cycle is analyzed to mimic the micro-level muscle components' behavior to improve actuator performance and efficiency.
A newly developed hybrid material actuator is designed using a combination of Ionic Polymeric Metallic Composites and hydrogel to behave like the sarcomere with different deflection types.
The proposed module is arranged in two different configurations and performance is investigated for working at once or working in sequence.
A physical model is proposed, and a mathematical model of the actuator is derived and formulated using MATLAB Simulink.
The proposed arrangements show an improvement in force and displacement magnification of three times relative to the single module.
Also, working in a sequence shows promising results to work effectively to simulate muscle performance for motion profiles.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hamdi, Hind Mahmud& Abd al-Wahhab, Sabirin Abd Allah& Awad, Muhammad Ibrahim. 2020. Development of multi-module artificial muscle using hybrid actuator. Journal of al Azhar University : Engineering Sector،Vol. 15, no. 57, pp.1178-1198.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009648
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hamdi, Hind Mahmud…[et al.]. Development of multi-module artificial muscle using hybrid actuator. Journal of al Azhar University : Engineering Sector Vol. 15, no. 57 (Oct. 2020), pp.1178-1198.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009648
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hamdi, Hind Mahmud& Abd al-Wahhab, Sabirin Abd Allah& Awad, Muhammad Ibrahim. Development of multi-module artificial muscle using hybrid actuator. Journal of al Azhar University : Engineering Sector. 2020. Vol. 15, no. 57, pp.1178-1198.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009648
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
-
رقم السجل
BIM-1009648
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر