Study on the Nonsingular Problem of Fractional-Order Terminal Sliding Mode Control
المؤلفون المشاركون
Li, Kening
Cao, Jianyong
Yu, Fan
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-08-13
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
An improved type of control strategy combining the fractional calculus with nonsingular terminal sliding mode control named non-singular fractional terminal sliding mode control (NFOTSM) is proposed for the nonlinear tire-road friction control system of vehicle in this paper.
A fractional-order switching manifold is proposed, and the corresponding control law is formulated based on the Lyapunov stability theory to guarantee the sliding condition.
The proposed controller ensures the finite time stability of the closed-loop system.
Then, a terminal attractor is introduced to solve the singularity problem of fractional terminal sliding mode control (FOTSM).
Finally, the performance of the NFOTSM is fully investigated compared with other related algorithms to find the effectiveness for the tire-road friction system.
The results show that the NFOTSM has better performance than other related algorithms.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Kening& Cao, Jianyong& Yu, Fan. 2013. Study on the Nonsingular Problem of Fractional-Order Terminal Sliding Mode Control. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009689
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Kening…[et al.]. Study on the Nonsingular Problem of Fractional-Order Terminal Sliding Mode Control. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009689
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Kening& Cao, Jianyong& Yu, Fan. Study on the Nonsingular Problem of Fractional-Order Terminal Sliding Mode Control. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009689
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1009689
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر