Guidance of Autonomous Amphibious Vehicles for Flood Rescue Support
المؤلفون المشاركون
Ragi, Shankarachary
Tan, ChingSeong
Chong, Edwin K. P.
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-05-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We develop a path-planning algorithm to guide autonomous amphibious vehicles (AAVs) for flood rescue support missions.
Specifically, we develop an algorithm to control multiple AAVs to reach/rescue multiple victims (also called targets) in a flood scenario in 2D, where the flood water flows across the scene and the targets move (drifted by the flood water) along the flood stream.
A target is said to be rescued if an AAV lies within a circular region of a certain radius around the target.
The goal is to control the AAVs such that each target gets rescued while optimizing a certain performance objective.
The algorithm design is based on the theory of partially observable Markov decision process (POMDP).
In practice, POMDP problems are hard to solve exactly, so we use an approximation method called nominal belief-state optimization (NBO).
We compare the performance of the NBO approach with a greedy approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ragi, Shankarachary& Tan, ChingSeong& Chong, Edwin K. P.. 2013. Guidance of Autonomous Amphibious Vehicles for Flood Rescue Support. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009722
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ragi, Shankarachary…[et al.]. Guidance of Autonomous Amphibious Vehicles for Flood Rescue Support. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009722
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ragi, Shankarachary& Tan, ChingSeong& Chong, Edwin K. P.. Guidance of Autonomous Amphibious Vehicles for Flood Rescue Support. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009722
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1009722
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر