Stability Analysis of Bipedal Robots Using the Concept of Lyapunov Exponents
المؤلفون المشاركون
Hu, Kai
Yunping, Liu
Lipeng, Wang
Ping, Mei
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-4، 4ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-11-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
4
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The dynamics and stability of passive bipedal robot have an important impact on the mass distribution, leg length, and the angle of inclination.
Lyapunov’s second method is difficult to be used in highly nonlinear multibody systems, due to the lack of constructive methods for deriving Lyapunov fuction.
The dynamics equation is established by Kane method, the relationship between the mass, length of leg, angle of inclination, and stability of passive bipedal robot by the largest Lyapunov exponent.
And the Lyapunov exponents of continuous dynamical systems are estimated by numerical methods, which are simple and easy to be applied to the system stability simulation analysis, provide the design basis for passive bipedal robot prototype, and improve design efficiency.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yunping, Liu& Lipeng, Wang& Ping, Mei& Hu, Kai. 2013. Stability Analysis of Bipedal Robots Using the Concept of Lyapunov Exponents. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-4.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009807
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yunping, Liu…[et al.]. Stability Analysis of Bipedal Robots Using the Concept of Lyapunov Exponents. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-4.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009807
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yunping, Liu& Lipeng, Wang& Ping, Mei& Hu, Kai. Stability Analysis of Bipedal Robots Using the Concept of Lyapunov Exponents. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-4.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009807
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1009807
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر