Supervising Control for Unmanned Aerial Vehicles
المؤلفون المشاركون
Sarwar, Saeed ur Rehman
Rehman, Saeed ur
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-11-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A small UAV is considered as a test UAV, and its already published aerodynamic data is used for its modeling.
Proportional Integral Differential (PID) controller is designed for pitch attitude control.
Atmospheric disturbances such as wind shear and turbulence significantly influence the attitude of UAVs.
For this study rotary gust is considered as atmospheric disturbance.
Pitch response in presence of atmospheric disturbance is presented.
In order to improve the performance in presence of atmospheric disturbance, a supervisory mechanism is proposed.
Supervisory mechanism is composed of two modules, “observer module” and “correction generator module.” The human thinking like logic is developed for observer module so that it keeps monitoring the status of flight through specified inputs and outputs from the system and instructs the correction generator module to augment main controller by adding compensation commands.
Correction generator module works on fuzzy logic.
Simulation results show significant reduction in pitch errors after augmenting the supervisory mechanism, hence proving the efficacy of proposed scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Sarwar, Saeed ur Rehman& Rehman, Saeed ur. 2013. Supervising Control for Unmanned Aerial Vehicles. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009850
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Sarwar, Saeed ur Rehman& Rehman, Saeed ur. Supervising Control for Unmanned Aerial Vehicles. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009850
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Sarwar, Saeed ur Rehman& Rehman, Saeed ur. Supervising Control for Unmanned Aerial Vehicles. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1009850
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1009850
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر