Path Planning for Mobile Objects in Four-Dimension Based on Particle Swarm Optimization Method with Penalty Function
المؤلفون المشاركون
Ma, Yong
Zamirian, M.
Yang, Yadong
Xu, Yanmin
Zhang, Jing
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-01-28
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
We present one algorithm based on particle swarm optimization (PSO) with penalty function to determine the conflict-free path for mobile objects in four-dimension (three spatial and one-time dimensions) with obstacles.
The shortest path of the mobile object is set as goal function, which is constrained by conflict-free criterion, path smoothness, and velocity and acceleration requirements.
This problem is formulated as a calculus of variation problem (CVP).
With parametrization method, the CVP is converted to a time-varying nonlinear programming problem (TNLPP).
Constraints of TNLPP are transformed to general TNLPP without any constraints through penalty functions.
Then, by using a little calculations and applying the algorithm PSO, the solution of the CVP is consequently obtained.
Approach efficiency is confirmed by numerical examples.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ma, Yong& Zamirian, M.& Yang, Yadong& Xu, Yanmin& Zhang, Jing. 2013. Path Planning for Mobile Objects in Four-Dimension Based on Particle Swarm Optimization Method with Penalty Function. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010096
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ma, Yong…[et al.]. Path Planning for Mobile Objects in Four-Dimension Based on Particle Swarm Optimization Method with Penalty Function. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010096
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ma, Yong& Zamirian, M.& Yang, Yadong& Xu, Yanmin& Zhang, Jing. Path Planning for Mobile Objects in Four-Dimension Based on Particle Swarm Optimization Method with Penalty Function. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010096
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1010096
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر