![](/images/graphics-bg.png)
Robust Adaptive Control for Nonlinear Discrete-Time Systems by Using Multiple Models
المؤلفون المشاركون
Li, Xiao-Li
Liu, De-Xin
Li, Jiang-Yun
Ding, Da-Wei
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-11-14
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Back propagation (BP) neural network is used to approximate the dynamic character of nonlinear discrete-time system.
Considering the unmodeling dynamics of the system, the weights of neural network are updated by using a dead-zone algorithm and a robust adaptive controller based on the BP neural network is proposed.
For the situation that jumping change parameters exist, multiple neural networks with multiple weights are built to cover the uncertainty of parameters, and multiple controllers based on these models are set up.
At every sample time, a performance index function based on the identification error will be used to choose the optimal model and the corresponding controller.
Different kinds of combinations of fixed model and adaptive model will be used for robust multiple models adaptive control (MMAC).
The proof of stability and convergence of MMAC are given, and the significant efficacy of the proposed methods is tested by simulation.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Xiao-Li& Liu, De-Xin& Li, Jiang-Yun& Ding, Da-Wei. 2013. Robust Adaptive Control for Nonlinear Discrete-Time Systems by Using Multiple Models. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010324
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Xiao-Li…[et al.]. Robust Adaptive Control for Nonlinear Discrete-Time Systems by Using Multiple Models. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010324
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Xiao-Li& Liu, De-Xin& Li, Jiang-Yun& Ding, Da-Wei. Robust Adaptive Control for Nonlinear Discrete-Time Systems by Using Multiple Models. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010324
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1010324
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)