Composite Disturbance Observer-Based Control and H∞ Output Tracking Control for Discrete-Time Switched Systems with Time-Varying Delay
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-05-02
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper considers the problem of H∞ output tracking control for discrete-time switched systems with time-varying delay and external disturbances.
The control scheme combining disturbance observer-based control (DOBC) and H∞ control is proposed.
The disturbances are assumed to include two parts.
One part is generated by an exogenous system, which imposes on system with control inputs in the same channel.
The other part is supposed to have the bounded H2 norm.
A new disturbance observer is developed to estimate and reject the first case disturbances for switched system with time-varying delay, and the second case disturbances are attenuated by H∞ control scheme.
The stability analysis of the closed-loop system is developed by switched Lyapunov function, and a solvable delay-dependent sufficient condition is presented in terms of linear matrix inequalities (LMIs) and cone complement linearization (CCL) methods.
A numerical example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed composite control scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Sun, Haibin& Hou, Linlin. 2013. Composite Disturbance Observer-Based Control and H∞ Output Tracking Control for Discrete-Time Switched Systems with Time-Varying Delay. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010402
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Sun, Haibin& Hou, Linlin. Composite Disturbance Observer-Based Control and H∞ Output Tracking Control for Discrete-Time Switched Systems with Time-Varying Delay. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010402
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Sun, Haibin& Hou, Linlin. Composite Disturbance Observer-Based Control and H∞ Output Tracking Control for Discrete-Time Switched Systems with Time-Varying Delay. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010402
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1010402
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر