Switched Two-Level H∞ and Robust Fuzzy Learning Control of an Overhead Crane
المؤلفون المشاركون
Tsai, Zhi-Ren
Hung, Kao-Ting
Chang, Yau-Zen
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-04-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Overhead cranes are typical dynamic systems which can be modeled as a combination of a nominal linear part and a highly nonlinear part.
For such kind of systems, we propose a control scheme that deals with each part separately, yet ensures global Lyapunov stability.
The former part is readily controllable by the H∞ PDC techniques, and the latter part is compensated by fuzzy mixture of affine constants, leaving the remaining unmodeled dynamics or modeling error under robust learning control using the Nelder-Mead simplex algorithm.
Comparison with the adaptive fuzzy control method is given via simulation studies, and the validity of the proposed control scheme is demonstrated by experiments on a prototype crane system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hung, Kao-Ting& Tsai, Zhi-Ren& Chang, Yau-Zen. 2013. Switched Two-Level H∞ and Robust Fuzzy Learning Control of an Overhead Crane. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010446
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hung, Kao-Ting…[et al.]. Switched Two-Level H∞ and Robust Fuzzy Learning Control of an Overhead Crane. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010446
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hung, Kao-Ting& Tsai, Zhi-Ren& Chang, Yau-Zen. Switched Two-Level H∞ and Robust Fuzzy Learning Control of an Overhead Crane. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010446
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1010446
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر