![](/images/graphics-bg.png)
Adaptive Sliding-Mode Tracking Control for a Class of Nonholonomic Mechanical Systems
المؤلف
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-07-08
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper investigates the problem of finite-time tracking control for nonholonomic mechanical systems with affine constraints.
The control scheme is provided by flexibly incorporating terminal sliding-mode control with the method of relay switching control and related adaptive technique.
The proposed relay switching controller ensures that the output tracking error converges to zero in a finite time.
As an application, a boat on a running river is given to show the effectiveness of the control scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Sun, Wei. 2013. Adaptive Sliding-Mode Tracking Control for a Class of Nonholonomic Mechanical Systems. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010545
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Sun, Wei. Adaptive Sliding-Mode Tracking Control for a Class of Nonholonomic Mechanical Systems. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010545
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Sun, Wei. Adaptive Sliding-Mode Tracking Control for a Class of Nonholonomic Mechanical Systems. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010545
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1010545
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)