![](/images/graphics-bg.png)
Active Disturbance Rejection with Sliding Mode Control Based Course and Path Following for Underactuated Ships
المؤلفون المشاركون
Li, Ronghui
Li, Tieshan
Bu, Renxiang
Zheng, Qinling
Chen, C. L. Philip
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-11-19
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The compound control of active-disturbance-rejection control (ADRC) with sliding mode is proposed to improve the performance of the closed-loop system and deal with the constraint condition problem of a surface ship.
The advantages of ADRC with sliding mode were verified by ship course control simulations.
Meanwhile, to solve the path-following problem of underactuated surface ships with uncertainties of internal dynamic and external disturbances, the ADRC controller with sliding mode is introduced to steer the ship to follow the desired path.
In order to overcome the cross-track error caused by wind and current, drift angle is compensated in the controller by designing a coordinate transformation equation.
Simulations were performed on a nonlinear kinematics model of a training ship to validate the stability and excellent robustness of the proposed path-following controller.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Ronghui& Li, Tieshan& Bu, Renxiang& Zheng, Qinling& Chen, C. L. Philip. 2013. Active Disturbance Rejection with Sliding Mode Control Based Course and Path Following for Underactuated Ships. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010573
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Ronghui…[et al.]. Active Disturbance Rejection with Sliding Mode Control Based Course and Path Following for Underactuated Ships. Mathematical Problems in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010573
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Ronghui& Li, Tieshan& Bu, Renxiang& Zheng, Qinling& Chen, C. L. Philip. Active Disturbance Rejection with Sliding Mode Control Based Course and Path Following for Underactuated Ships. Mathematical Problems in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-1010573
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-1010573
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)